ཉེས་འཛུགས་ཀྱི་གནས་སྟངས་འདི་ ག་དེ་སྦེ་ ཚད་རྩིས་བཏོན་དགོཔ་སྨོ?

ཉེས་འཛུགས་ཀྱི་གནས་སྟངས་འདི་ ག་དེ་སྦེ་ ཚད་རྩིས་བཏོན་དགོཔ་སྨོ?

SOC ཚད་རྩིས་བཏོན་ནི།

འཕྲུལ་ལྟོ་ལག་ལེན་འཐབ་པའི་སྐབས་ གློག་རྫས་ཀྱི་ གློག་ཤུགས་ (SOC) འདི་ གལ་ཆེ་ཤོས་ཅིག་ཨིན། ག་ཅི་འབད་ཟེར་བ་ཅིན་ ཨེསི་ཨོ་སི་འདི་ གློག་ཤུགས་/གློག་ཚད་ (ད་ལྟོ) དྲོད་ཚད་ རང་གིས་{1}} བཏོན་གཏང་ནི་ དེ་ལས་ ལོ་ན་རྒས་མི་བཟུམ་གྱི་ རྒྱུ་རྐྱེན་ཚུ་གིས་ གནོད་སྐྱོན་རྐྱབ་དོ་ཡོདཔ་ལས་ ལག་ལེན་འཐབ་པའི་སྐབས་ རིམ་འགྲོས་མེན་པའི་ གློག་རྫས་ཚུ་ གསལ་སྟོན་འབདཝ་ལས་ ཨེསི་ཨོ་སི་ཚད་རྩིས་ངེས་བདེན་ ལཱ་ཁག་བཏངམ་ཨིན།

SOC ཚད་རྩིས་ཀྱི་ཐབས་ལམ།

ཁྱབ་ཁོངས་ལག་ལེན་འཐབ་པ།SOC ཚད་རྩིས་ཀྱི་ཐབས་ལམ།བཏོན་གཏང་ནིའི་ཐབས་ལམ་ ampere- ཆུ་ཚོད་མཉམ་བསྡོམ་ཐབས་ལམ་ open{1}} གློག་རྒྱུན་གློག་ཤུགས་ཐབས་ལམ་ ལྗིད་ཚད་གློག་ཤུགས་ཐབས་ལམ་ ནང་འཁོད་འགོག་ཐབས་ཐབས་ལམ་ རྩ་ཁམས་ཡོངས་འབྲེལ་ཐབས་ལམ་ དེ་ལས་ ཀཱལ་མཱན་ཚགས་མ་ཐབས་ལམ་ཚུ་ཨིན།

༡༽ ཚོད་བརྟག་ཐབས་ལམ་བཏོན་ཐབས། བཏོན་གཏང་ནི་གི་བརྟག་དཔྱད་ཐབས་ལམ་འདི་ བློ་གཏད་ཅན་གྱི་ ཨེསི་ཨོ་སི་ ཚད་རྩིས་ཐབས་ལམ་ཅིག་ཨིན། འདི་གིས་ མུ་མཐུད་དེ་ བཏོན་གཏང་ནིའི་དོན་ལུ་ དུས་རྒྱུན་གྱི་གློག་རྒྱུན་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིནམ་དང་ བཏོན་གཏང་ནི་གི་ཐོན་སྐྱེད་དང་ དུས་ཚོད་འདི་ ལྷག་ལུས་གླ་ཆ་ཨིན། བརྟག་དཔྱད་ཐབས་ལམ་འདི་ འཕྲལ་འཕྲལ་སྦེ་ར་ བརྟག་དཔྱད་ཁང་ཚུ་ནང་ ལག་ལེན་འཐབ་དོ་ཡོདཔ་ལས་ འཕྲུལ་ལྟོ་ཆ་མཉམ་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་བཏུབ་ཨིན་རུང་ དེ་ལུ་ གལ་གནད་ཅན་གྱི་ སྐྱོན་གཉིས་ཡོདཔ་ཨིན། གཉིས་པ་ལུ་ འཕྲུལ་ལྟོའི་བཀོལ་སྤྱོད་འདི་ བར་ཆད་རྐྱབ་དགོ། གློག་མེའི་སྣུམ་འཁོར་ཚུ་ འགུལ་སྐྱོད་འབད་མི་ གློག་ཐག་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ བཏོན་གཏང་ནི་གི་ བརྟག་དཔྱད་ཐབས་ལམ་འདི་ འོས་འབབ་མེད་རུང་ གློག་མེའི་སྣུམ་འཁོར་གྱི་ འཕྲུལ་ལྟོ་ཚུ་ རྒྱུན་སྐྱོང་འཐབ་ནིའི་དོན་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་བཏུབ་ཟེར་ཨིན་པས།

༢༽ཆུ་ཚོད་མཉམ་བསྡོམ་ཐབས་ལམ། ampere-ཆུ་ཚོད་མཉམ་བསྡོམ་ཐབས་ལམ་འདི་ ཡོངས་གྲགས་ཅན་གྱི་ཨེསི་ཨོ་སི་ཚད་རྩིས་ཐབས་ལམ་ཨིན། དེ་འབདཝ་ད་ ཐབས་ལམ་འདི་ལུ་ གཤམ་གསལ་གྱི་དཀའ་ངལ་ཡོདཔ་ཨིན།ད་ལྟའི་ཚད་གཞི།ཨེསི་ཨོ་སི་རྩིས་སྟོན་ཐ་དད་ལུ་འགྱོཝ་ཨིནམ་དང་ འཛོལ་བ་ཚུ་དུས་ཚོད་དང་འཁྲིལ་ཏེ་བསྡུ་སྟེ་སྦོམ་འགྱོཝ་ཨིན། vadit{0}} འཕྲུལ་ལྟོ་གི་གློག་རྫས་འཇོན་ཐངས་འདི་ བརྩི་འཇོག་འབད་དགོ། འཛོལ་བ་ཚུ་ མཐོ་རིམ་{1}} དྲོད་ཚད་གནས་སྟངས་འོག་ལུ་ ཡང་ན་ འཕྲུལ་ལྟོ་འདི་ དྲག་པོ་སྦེ་ འགྱུར་འགྱོ་བའི་སྐབས་ལུ་ སྦོམ་ཡོདཔ་ཨིན། ད་ལྟོའི་འཇལ་ཚད་འདི་ མཐོ་དྲགས་{3}}perforད་ལྟོའི་ཚོར་འཕྲུལ་ཚུ་ལག་ལེན་འཐབ་ཐོག་ལས་ བསལ་ཚུགས་ནི་ཨིན་རུང་ ཟད་འགྲོ་ཡར་སེང་འགྱོཝ་ཨིན། གློག་ཤུགས་ཐག་གཅོད་{༤} Odischarge ཇོན་ཐངས་ལུ་ བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་གནས་སྡུད་སྦོམ་སྦེ་ཤེས་དགོཔ་དང་ གློག་ཤུགས་{༥}}བཙོག་པའི་ཇོན་ཐངས་ཀྱི་དོན་ལུ་ རྒྱལ་རིང་གི་ཐབས་གཞི་ཚུ་གཞི་བཙུགས་འབད་དགོཔ་ཨིན། གློག་མེའི་སྣུམ་འཁོར་གློག་རྫས་ཆ་མཉམ་གྱི་དོན་ལུ་ ampere{{7} དུས་ཚོད་མཉམ་བསྡོམས་ཐབས་ལམ་འདི་ལག་ལེན་འཐབ་བཏུབ། ད་ལྟོའི་འཇལ་ཚད་འདི་ ངེས་བདེན་ཨིན་པ་ཅིན་ འགོ་ཐོག་ཚད་རྩིས་གནས་སྟངས་ཀྱི་དོན་ལུ་ གནས་སྡུད་ལངམ་སྦེ་ཡོད་པ་ཅིན་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་དང་བློ་གཏད་ཅན་གྱི་ ཨེསི་ཨོ་སི་ཚད་རྩིས་ཐབས་ལམ་ཅིག་འོང་ནི་ཨིན།

༣༽ཁ་ཕྱེ་བའི་གློག་ཤུགས་ཐབས་ལམ། བཏོན་གཏང་བའི་མཇུག་ལུ་ གློག་རྫས་ཀྱི་ གློག་ཤུགས་ཀྱི་ གློག་ཤུགས་ཀྱི་ ཤུགས་དང་ ཉེ་འདབས་ལུ་ཡོད་པའི་ ཁ་ཕྱེ་{༣}} གློག་རྒྱུན་གློག་ཤུགས་འདི་ ཉེ་འདབས་ལུ་ཡོདཔ་ཨིན། ཀོ་བཱལ་ཊི་-སིཌ་གི་གློག་རྫས་ཀྱི་ གློག་རྫས་ནུས་ཤུགས་འདི་ གློག་རྫས་བཏོན་མི་དང་གཅིག་ཁར་ ཚད་ལྡན་སྦེ་ མར་ཕབ་འགྱོཝ་ལས་ གློག་རྫས་ཀྱི་ ཆ་ཚད་ཀྱི་ ལཱ་འགན་ཅིག་ཨིནམ་ལས་ ཁ་ཕྱེ་{༦}} གློག་ཤུགས་འདི་ ཨེསི་ཨོ་སི་ཚད་རྩིས་བཏོན་ནི་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་བཏུབ། འཕྲུལ་ལྟོ་ MH/Ni འཕྲུལ་ལྟོ་དང་ ལི་ཐི་ཡམ་{9}} གློག་རྫས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ ཁ་ཕྱེ་བའི་ གློག་ཤུགས་དང་ ཨེསི་ཨོ་སི་མཐུན་ལམ་གྱི་ རིམ་འགྲོས་དང་ ལི་ཐི་ཡམ་{9}} གློག་རྫས་ཚུ་བཟུམ་སྦེ་ ལེགས་ཤོམ་མེད་རུང་ དེ་དང་མཐུན་པའི་མཐུན་ལམ་འདི་ དམིགས་བསལ་གྱིས་ ཨེསི་ཨོ་སི་ ཚད་རྩིས་བཏོན་ནིའི་དོན་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་བཏུབ། འདི་ཡང་ འཕྲུལ་ལྟོ་འདི་ གློག་ཤུགས་བརྟན་ཏོག་ཏོ་བཟོ་ནི་ལུ་ དུས་ཡུན་རིངམ་སྦེ་ ངལ་གསོ་འབད་དགོཔ་ཨིནམ་ལས་ འཕྲུལ་ལྟོ་གི་གནས་སྟངས་ལུ་ བཀོལ་སྤྱོད་ལས་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་ལུ་ དུས་ཡུན་ཆུ་ཚོད་༡༠ ལྷགཔ་ཅིག་ འགོརཝ་ལས་ འཇལ་ཚད་ཀྱི་ནང་ལུ་ དཀའ་ངལ་ལ་ལུ་ཅིག་ འབྱུང་དོ་ཡོདཔ་ཨིན་མས། ངལ་གསོ་ག་དེ་ཅིག་གི་རིང་ལུ་ ངལ་གསོ་འབད་ནི་ཨིན་ན་ ཐག་བཅད་ནི་འདི་ཡང་ དཀའ་ངལ་ཅིག་ཨིནམ་ལས་ ཐབས་ལམ་འདི་རྐྱངམ་ཅིག་ ལག་ལེན་འཐབ་པའི་སྐབས་ ཐབས་ལམ་འདི་ བཀག་བཞག་སྟེ་ཡོད་པའི་ གནས་སྟངས་ནང་ལུ་ གློག་མེའི་སྣུམ་འཁོར་ཚུ་གི་དོན་ལུ་རྐྱངམ་ཅིག་ འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན། ཁ་ཕྱེ་{༡༤}} གློག་རྒྱུན་གློག་ཤུགས་ཐབས་ལམ་འདི་གིས་ གློག་ཤུགས་བཙུགས་ནིའི་འགོ་བཙུགས་དང་མཇུག་ལུ་ ཨེསི་ཨོ་སི་ཚད་རྩིས་ཀྱི་ལཱ་འགན་ལེགས་ཤོམ་ཡོདཔ་ལས་ འཕྲལ་འཕྲལ་རང་ ཨེམ་པི་རི་{༡༥}} ཆུ་ཚོད་མཉམ་བསྡོམ་ཐབས་ལམ་དང་གཅིག་ཁར་ མཉམ་སྡེབ་འབདཝ་ཨིན།

༤༽ གློག་ཤུགས་ཐབས་ལམ། དུས་འཕྲལ་ལས་ འགོ་བཙུགས་པའི་སྐབས་ གློག་ཤུགས་འདི་ ཁ་ཕྱེ་{༢}} གློག་ཤུགས་གནས་སྟངས་ལས་ མངོན་གསལ་གློག་ཤུགས་གནས་སྟངས་ལུ་ མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་ འགྱུར་བཅོས་འགྱོཝ་ཨིན། འཕྲུལ་ལྟོའི་མངོན་གསལ་འདི་ རྟག་བརྟན་སྦེ་སྡོད་པའི་སྐབས་ ཨེསི་ཨོ་སི་དང་གཅིག་ཁར་ མངོན་གསལ་གྱི་གློག་ཤུགས་འགྱུར་བ་གི་དཔེ་རིས་འདི་ ཁ་ཕྱེ་{༤}} གློག་རྒྱུན་གློག་ཤུགས་དང་ཅོག་འཐདཔ་ཨིན། མངོན་གསལ་གྱི་གློག་ཤུགས་ཐབས་ལམ་གྱི་ཁེ་ཕན་འདི་ དུས་ཚོད་ངོ་མ་ནང་ འཕྲུལ་ལྟོ་གི་ཨེསི་ཨོ་སི་ཚད་རྩིས་བཏོན་ཚུགས་ནི་དང་ རྟག་བརྟན་{༦}}གློག་ཤུགས་ཀྱི་ བཏོན་གཏང་ནི་གི་སྐབས་ གྲུབ་འབྲས་ལེགས་ཤོམ་ཐོབ་ཚུགས་མི་འདི་ཨིན། ལག་ལེན་ནང་ དེད་གཡོགཔ་གི་ འཕྲུལ་ལྟོ་གི་གློག་ཤུགས་འདི་གིས་ ལྗིད་ཚད་གློག་ཤུགས་ལག་ལེན་འཐབ་ནི་ལུ་ དཀའ་ངལ་བྱུངམ་ཨིན། དཀའ་ངལ་འདི་སེལ་ཐབས་ལུ་ འཕྲུལ་ལྟོའི་གློག་ཤུགས་གནས་སྡུད་ཀྱི་ ཨང་རྩིས་དཔེ་ཚད་ཅིག་ རང་དབང་ཅན་གྱི་ ཌའི་ནམ་གྱི་ གློག་ཤུགས་དང་ ཨེསི་ཨོ་སི་དགོཔ་ཨིན། དེ་འབདཝ་ལས་ ལྗིད་ཚད་གློག་ཤུགས་ཐབས་ལམ་འདི་ སྣུམ་འཁོར་ངོ་མ་ལུ་ དཀོན་དྲགས་སྦེ་ འཇུག་སྤྱོད་འབདཝ་ཨིན་རུང་ འཕྲུལ་ལྟོ་གི་གློག་ཚད་{9}} བཏོན་གཏང་ནིའི་དོན་ལུ་ ཚད་གཞི་ཅིག་སྦེ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།

༥༽ ནང་འཁོད་བཀག་འགོག་ཐབས་ལམ། འཕྲུལ་ལྟོའི་ནང་ཁུལ་གྱི་འགོག་ཤུགས་འདི་ AC ནང་འཁོད་འགོག་ཤུགས་དང་ DC ནང་འཁོད་འགོག་ཤུགས་ལུ་དབྱེ་བ་ཕྱེ་སྟེ་ གཉིས་ཆ་ར་ SOC (State of Charge) དང་འབྲེལ་བ་ཡོདཔ་ཨིན། འཕྲུལ་ལྟོའི་ཨེ་སི་ འགོག་ཤུགས་འདི་ འཕྲུལ་ལྟོའི་གློག་ཤུགས་དང་ གློག་རྒྱུན་གྱི་བར་ན་ སྤོ་བཤུད་ལས་འགན་ཅིག་ཨིནམ་ད་ འཕྲུལ་ལྟོ་གི་གདོང་ལེན་འདི་ ཨེ་སི་གློག་རྒྱུན་ལུ་ ངོ་བཏོན་འབད་མི་ འགྱུར་ལྡོག་ཅན་གྱི་འགྱུར་ལྡོག་ཅིག་ཨིནམ་ད་ འདི་ཡང་ ཨེ་སི་བཀག་ཆ་མི་ཊར་ལག་ལེན་འཐབ་སྟེ་ འཇལཝ་ཨིན། འཕྲུལ་ལྟོ་ཨེ་སི་ འགོག་ཤུགས་འདི་ དྲོད་ཚད་ཀྱིས་ གནམ་མེད་ས་མེད་ གནོད་སྐྱོན་རྐྱབ་ཨིན། འཕྲུལ་ལྟོ་འདི་ གཞི་ཆགས་ཚར་བའི་ཤུལ་ལས་ ཡང་ན་ གློག་ཤུགས་བཏོན་པའི་སྐབས་དང་ གློག་ཤུགས་བཏོན་པའི་སྐབས་ འཇལ་དགོཔ་ཨིན་ན་ ཡང་ན་ གློག་ཤུགས་བཏོན་པའི་སྐབས་ རྩོད་བསྡུར་ཅན་དང་ སྣུམ་འཁོར་ངོ་མ་ནང་ ལག་ལེན་འཐབ་ནི་འདི་ དཀོན་དྲགས་ཅིག་ཨིན། DC ནང་འཁོད་འགོག་ཤུགས་འདི་གིས་ DC གློག་རྒྱུན་ལུ་ འཕྲུལ་ལྟོའི་གདོང་ལེན་འདི་ དུས་ཡུན་ཐུང་ཀུ་ཅིག་གི་རིང་ལུ་ ད་ལྟོའི་གློག་རྒྱུན་གྱི་འགྱུར་བ་ལུ་ འཕྲུལ་ལྟོ་གི་གློག་ཤུགས་འགྱུར་བ་གི་ཆ་ཚད་དང་ འདྲ་མཉམ་སྦེ་ ངོ་བཏོནམ་ཨིན། འཇལ་ཚད་ངོ་མ་ནང་ འཕྲུལ་ལྟོ་འདི་ གློག་ཤུགས་བཙུགས་ ཡང་ན་ ཁ་ཕྱེ་- གློག་རྒྱུན་གནས་སྟངས་ལས་ འགོ་བཙུགས་པའི་ དུས་རྒྱུན་གྱི་གློག་རྒྱུན་ནང་ བཏོན་གཏང་ཡོདཔ་ཨིན། ད་ལྟོའི་གནས་གོང་གིས་བགོ་བའི་དུས་ཚོད་གཅིག་ཁར་ མངོན་གསལ་གྱི་གློག་ཤུགས་དང་ ཁ་ཕྱེ་{༨}} གློག་ཤུགས་ཀྱི་བར་ན་ཁྱད་པར་དེ་ ད་ལྟོའི་གནས་གོང་གིས་བགོ་སྟེ་ ཌི་སི་ནང་ཁུལ་གྱི་བཀག་ཆ་འདི་ཨིན། ལིཌ་{༡༠}སིཌ་གློག་རྫས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ ཌི་སི་གི་ནང་འཁོད་བཀག་འཛིན་འདི་ བཏོན་གཏང་ནིའི་ཤུལ་མའི་གནས་རིམ་ནང་ ཧ་ཅང་གིས་ཡར་སེང་འགྱོཝ་ཨིནམ་དང་ འཕྲུལ་ལྟོའི་ཨེསི་ཨོ་སི་ཚད་རྩིས་བཏོན་ནིའི་དོན་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་བཏུབ། DC ནང་འཁོད་འགོག་ཤུགས་ MH/Ni གློག་རྫས་དང་ ལི་ཐི་ཡམ་{11}} འཕྲུལ་ལྟོ་ཚུ་ ལིཌ་{12}}སིཌ་གློག་རྫས་ཚུ་ལས་ ཁྱད་པར་ཡོདཔ་ལས་ མང་ཆེ་ཤོས་རང་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། ཌི་སི་ནང་ཁུལ་གྱི་གདོང་ལེན་གྱི་ ཆེ་ཆུང་འདི་ རྩིས་རྐྱབ་པའི་དུས་ཡུན་གྱིས་ གནོད་སྐྱོན་རྐྱབ་ཨིན། དུས་ཚོད་ཀྱི་དུས་ཡུན་འདི་ ༡༠ms ལས་ཐུང་ཀུ་འབད་བ་ཅིན་ ཨོ་མི་མིག་ནང་ཁུལ་གྱི་བཀག་ཆ་འདི་རྐྱངམ་ཅིག་ བརྟག་དཔྱད་འབད་ཚུགས། དུས་ཚོད་འདི་རིངམ་སྦེ་ཡོད་པ་ཅིན་ ནང་ཁུལ་གྱི་གདོང་ལེན་འདི་ མགུ་རྙོག་དྲགས་འགྱོཝ་ཨིན། ཁམས་ཕྲན་གཅིག་གི་ནང་ཁུལ་གྱི་གདོང་ལེན་འདི་ གཏན་གཏན་སྦེ་ འཇལ་ནི་འདི་ ལཱ་ཁག་ཡོདཔ་ལས་ ཌི་སི་ནང་ཁུལ་གྱི་ བཀག་འཛིན་ཐབས་ལམ་གྱི་ སྐྱོན་ཅིག་ཨིན། ནང་འཁོད་གདོང་ལེན་ཐབས་ལམ་འདི་ གློག་རྫས་ཅིག་གི་ གློག་ཤུགས་ (ཨེསི་ཨོ་སི་) འདི་ བཏོན་གཏང་ནི་གི་ ཤུལ་ལས་ ཚད་རྩིས་བཏོན་ནིའི་དོན་ལུ་ འོས་འབབ་ཡོདཔ་ལས་ ampere{18} དུས་ཚོད་མཉམ་བསྡོམས་ཐབས་ལམ་དང་གཅིག་ཁར་ མཉམ་སྡེབ་འབད་དེ་ ལག་ལེན་འཐབ་བཏུབ།

༦༽རྩ་ཁམས་ཡོངས་འབྲེལ་གྱི་ཐབས་ལམ། འཕྲུལ་ལྟོ་འདི་ རིམ་འགྲོས་མེན་པའི་ལམ་ལུགས་ཅིག་ཨིནམ་ལས་ གློག་ཤུགས་{2} Obdischardge བྱ་རིམ་གྱི་དོན་ལུ་ ཨང་རྩིས་དཔེ་ཚད་ངེས་བདེན་ གཞི་བཙུགས་འབད་ནི་ལུ་ ལཱ་ཁག་ཡོདཔ་ཨིན། རྩ་ཁམས་ཡོངས་འབྲེལ་ནང་ལུ་ གཞི་རྩའི་རིམ་འགྲོས་མེན་པའི་ཁྱད་ཆོས་དང་ མཉམ་འགྲོས་གཞི་བཀོད་ དེ་ལས་ ལྷབ་སྦྱང་གི་ལྕོགས་གྲུབ་ཡོདཔ་ཨིན། ཕྱིའི་འཕར་ཚད་ཀྱི་དོན་ལས་ འབྲེལ་མཐུན་གྱི་ཐོན་འབྲས་ཚུ་བཏོན་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་མ་ཚད་ འཕྲུལ་ལྟོ་གི་རྣམ་པ་ཚུ་ SOC ཚད་རྩིས་བཏོན་ནི་གི་དོན་ལས་ དཔེ་སྟོན་འབད་ཚུགས་ནི་ཨིན་མས། བང་རིམ་༣པའི་ བང་རིམ་༣པའི་ རྩ་ཁམས་ཡོངས་འབྲེལ་འདི་ འཕྲུལ་ལྟོ་གི་ SOC ཚད་རྩིས་བཏོན་ནི་གི་དོན་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། གསང་བའི་བང་རིམ་ནང་ལུ་ རྩ་ཁམས་ཕྲན་གྱི་གྱངས་ཁ་འདི་ དཀའ་ངལ་གྱི་མགུ་རྙོག་དྲགས་དང་ དགོས་མཁོ་བའི་དབྱེ་དཔྱད་ཀྱི་ འཛོལ་བ་ལུ་རག་ལསཔ་ཨིན། འཕྲུལ་ལྟོའི་ཚད་རྩིས་བཏོན་ནིའི་དོན་ལུ་ སྤྱིར་བཏང་ལག་ལེན་འཐབ་མི་ ཨིན་པུཊ་འགྱུར་ཅན་ཚུ་ གློག་ཤུགས་དང་ གློག་རྒྱུན་ བསྡུ་གསོག་འབད་བའི་ ལྕོགས་གྲུབ་ དྲོད་ཚད་ ནང་འཁོད་ཀྱི་གདོང་ལེན་ དེ་ལས་ མཐའ་འཁོར་གྱི་དྲོད་ཚད་ཚུ་ཨིན། རྩ་ཁམས་ཡོངས་འབྲེལ་གྱི་ འགྱུར་ལྡོག་ཅན་གྱི་གདམ་ཁ་འདི་ འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན་ན་མེན་ན་དང་ འགྱུར་ལྡོག་ཅན་གྱི་གྱངས་ཁ་འདི་གིས་ དཔེ་ཚད་དང་ རྩིས་བཏོན་གྱི་ ལྗིད་ཚད་ལུ་ ཐད་ཀར་དུ་ འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན་ན་མེན་ན་ འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན་ན་མེན་ན་ཨིན། རྩ་ཁམས་ཡོངས་འབྲེལ་གྱི་ཐབས་ལམ་འདི་ འཕྲུལ་ལྟོ་མ་འདྲཝ་ཚུ་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་བཏུབ་ཨིན་རུང་ དེ་གི་ཁེ་ཕན་འདི་ སྦྱོང་བརྡར་གྱི་དོན་ལུ་ གནས་སྡུད་ཁུངས་སྦོམ་དགོཔ་ཨིནམ་ལས་ ཚད་རྩིས་ཀྱི་འཛོལ་བ་འདི་ སྦྱོང་བརྡར་གྱི་གནས་སྡུད་དང་ སྦྱོང་བརྡར་གྱི་ཐབས་ལམ་གྱིས་ གནམ་མེད་ས་མེད་ གནོད་སྐྱོན་རྐྱབ་ཨིན།

༧༽ཀལ་མན་ཚགས་མ་ཐབས་ལམ། Kalman ཚགས་མ་གྲུབ་མཐའ་གི་བསམ་གཞི་ངོ་མ་འདི་ ཉུང་མཐའ་ཁྱད་པར་གྱི་དོན་ལས་ ཕན་ནུས་ཅན་གྱི་ལམ་ལུགས་ཀྱི་གནས་སྟངས་ཀྱི་ ཚད་རྩིས་བཏོན་ནི་འདི་ཨིན་མས། འཕྲུལ་ལྟོ་ཨེསི་ཨོ་སི་ཚད་རྩིས་ལུ་འཇུག་སྤྱོད་འབད་བའི་སྐབས་ འཕྲུལ་ལྟོ་འདི་ ཌའི་ནམ་ལམ་ལུགས་ཅིག་སྦེ་ བརྩི་དོ་ཡོདཔ་ད་ ཨེསི་ཨོ་སི་འདི་ དེ་གི་ནང་ཁུལ་གྱི་གནས་སྟངས་ཚུ་གི་གྲལ་ལས་གཅིག་ཨིན། འཕྲུལ་ལྟོ་ཚད་རྩིས་བཏོན་ནིའི་དོན་ལུ་ ཀཱལ་མཱན་ཚགས་མ་ཐབས་ལམ་གྱི་ཞིབ་འཚོལ་འདི་ འདས་པའི་ལོ་ཚུ་ནང་རྐྱངམ་ཅིག་ འགོ་བཙུགས་ཡོདཔ་ཨིན། ཐབས་ལམ་འདི་ འཕྲུལ་ལྟོ་སྣ་ཚོགས་ཀྱི་དོན་ལུ་ འོས་འབབ་ཅན་ཅིག་ཨིནམ་ལས་ ཐབས་ལམ་གཞན་ཚུ་དང་ཕྱདཔ་ད་ དམིགས་བསལ་གྱིས་ ད་ལྟོའི་ འགྱུར་བ་སྦོམ་ཡོད་པའི་ གློག་མེའི་སྣུམ་འཁོར་གྱི་ འཕྲུལ་ལྟོ་ཚུ་ ཨེསི་ཨོ་སི་གིས་ ཚད་རྩིས་བཏོན་ནི་ལུ་ འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན། དེ་གིས་ ཨེསི་ཨོ་སི་ཚད་རྩིས་རྐྱངམ་ཅིག་མེན་པར་ ཨེསི་ཨོ་སི་གི་ཚད་རྩིས་འཛོལ་བ་ཡང་བྱིནམ་ཨིན། ཨིན་རུང་ ཐབས་ལམ་འདི་གི་ གནོད་པ་འདི་ ཨཱལ་གོ་རི་དམ་འདི་ མགུ་རྙོག་དྲགས་སྦེ་ཡོདཔ་ལས་ ལམ་ལུགས་འདི་གི་ རྩིས་བཏོན་གྱི་ནུས་པ་མཐོ་དྲགས་སྦེ་དགོཔ་ལས་ ད་ལྟོ་ཡང་ ལག་ལེན་གྱི་གནས་རིམ་ནང་ལུ་ མ་འཛུལ་བར་ཡོདཔ་ཨིན།

in{0}}གཏིང་ཟབ་པའི་ཞིབ་འཚོལ་འདི་ SOC es es stiment ཐབས་ལམ་སོ་སོའི་སྐོར་བརྒྱུད་དེ་ ampere{1}}ur མཉམ་བསྡོམས་ཐབས་ལམ་འདི་ འགོ་ཐོག་ལུ་ གཞི་རྟེན་སྦེ་ གདམ་ཁ་རྐྱབ་ཡོདཔ་ཨིན། འཕྲུལ་ལྟོའི་གློག་རྒྱུན་འདི་ གཏན་གཏན་སྦེ་འཇལ་ཞིནམ་ལས་ ཁ་ཕྱེ་{༣}} གློག་རྒྱུན་གློག་ཤུགས་ཐབས་ལམ་དང་གཅིག་ཁར་ མཉམ་སྡེབ་འབད་དེ་ གློག་ཤུགས་ཀྱི་ གློག་ཤུགས་འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་ ནུས་ཤུགས་འཕྲུལ་ལྟོ་གི་ ནུས་སྟོབས་འཛིན་སྐྱོང་འདི་ གྲུབ་ཚུགསཔ་ཨིན། གློག་མེའི་སྣུམ་འཁོར་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ འཕྲུལ་ལྟོ་གི་ཐུམ་སྒྲིལ་འདི་ གཞི་རྟེན་སྦེ་ ཆ་ཚང་- ཆུ་དང་ ཆ་ཚང་{8}} disschardge state ནང་ལུ་ ལཱ་འབདཝ་ཨིན། གློག་ཤུགས་བཙུགས་ཚར་བའི་ཤུལ་ལས་ འགོ་ཐོག་གནས་གོང་གཏན་འབེབས་ཀྱི་ས་ཚིགས་ཅིག་ཡོདཔ་ཨིན། ༼གློག་ཤུགས་བཙུགས་ཚར་བའི་སྐབས་ ཨེསི་ཨོ་སི་འདི་ བརྒྱ་ཆ་༡༠༠ ཡང་ན་ དུམ་གྲ་ཅིག་ལྷག་ཡོདཔ་ཨིན།༽ གལ་སྲིད་ གློག་ཤུགས་འདི་ འཕྲུལ་ལྟོ་གི་ཐུམ་སྒྲིལ་གྱི་ གློག་ཤུགས་འདི་ གནམ་མེད་ས་མེད་མཐོ་དྲགས་སྦེ་ཡོད་པ་ཅིན་ (བརྒྱ་ཆ་༩༥ ལས་ལྷག་སྟེ་ཡོད་པ་ཅིན་ གློག་ཤུགས་{15} Odischardge ཇོན་ཐངས་འདི་ ༡ ཡང་ན་ དུས་རྒྱུན་གྱི་གནས་གོང་ཅིག་དང་འདྲ་མཉམ་སྦེ་ ཚོད་དཔག་འབད་ཚུགས། ཨེསི་ཨོ་སི་རྩིས་སྟོན་ནི་ལུ་ཐབས་ལམ་འདི་ལག་ལེན་འཐབ་མི་འདི་གིས་ གྲུབ་འབྲས་ཧ་ཅང་ལེགས་ཤོམ་ཐོབ་ཚུགས། གློག་ཤུགས་རེ་རེ་གི་བསྡུ་གསོག་འཛོལ་བ་-disschardge འཁོར་རིམ་འདི་ གཞི་རྟེན་སྦེ་ ཤུལ་མམ་གྱི་གློག་ཤུགས་འདི་ འགོ་ཐོག་ཨེསི་ཨོ་སི་གནས་གོང་འདི་ ལོག་ཚད་འཇལ་དང་གཅིག་ཁར་ མཇུག་བསྡུ་བའི་སྐབས་ རྩ་མེད་བཏངམ་ཨིན།

འཕྲུལ་ལྟོ་གི་གློག་ཤུགས་དང་ གློག་རྒྱུན་ དེ་ལས་ དྲོད་ཚད་ཀྱི་བརྡ་དོན་ཚུ་ ཨེསི་ཨོ་སི་ཚད་རྩིས་ཀྱི་ ཨིན་པུཊ་ཚུ་གི་ འཛོལ་བ་མེདཔ་སྦེ་ ངེས་གཏན་བཟོ་ནི་ལུ་ མཐོ་རིམ་གྱི་ - གཏན་གཏན་འཇལ་ཚད་ཚུ་ འབད་ཐོག་ལས་ཨིན། གྲུབ་མཐའི་དབྱེ་དཔྱད་དང་ བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་གནས་སྡུད་ཚུ་ བཙུགས་ཐོག་ལས་ འཕྲུལ་ལྟོའི་དཔེ་ཚད་ ཕན་ནུས་ཅན་ཅིག་གཞི་བཙུགས་འབད་དེ་; གློག་ཤུགས་ཀྱི་མཇུག་ལུ་ ཨེསི་ཨོ་སི་ བཅོ་ཁ་རྐྱབ་སྟེ་ ཨེསི་ཨོ་སི་འཛོལ་བ་ཚུ་ བསག་བཞག་ནིའི་དོན་ལུ་ བཏོན་གཏང་ནི། དེ་ལས་ འཕྲུལ་ལྟོ་གི་གློག་ཤུགས་{༡}} disscharge ཇོན་ཐངས་ཀྱི་རྒྱུ་རྐྱེན་དང་ དྲོད་ཚད་རྒས་ཤོས་དང་ རང་གིས་རང་ བསམ་ཞིབ་འབད་དེ་ རིམ་ལུགས་ SOC གི་ མཐོ་རིམ་ཚད་རྩིས་བཏོན་ནི་འདི་ གྲུབ་ཚུགསཔ་ཨིན། འཕྲུལ་ལྟོའི་གནས་སྟངས་{5}} ཆར་ཇི་ཚད་རྩིས་ཨཱལ་གོ་རི་དམ་འདི་ པར་རིས་ ༡༧-༡༢ ནང་ལུ་སྟོན་ཡོདཔ་ཨིན།

(1) ཨེསི་ཨོ་སི་ འགོ་ཐོག་གནས་གོང་རྩིས་སྟོན་ཐབས་ལམ།ཨེསི་ཨོ་སི་འགོ་ཐོག་གནས་གོང་འདི་ ནུས་ཤུགས་- དང་ དྲོད་ཚད་-OCV{2}SOC འཚོལ་ཞིབ་ཐིག་ཁྲམ་ལས་ཐོབ་མི་ SOC འདི་ རིམ་ལུགས་ཨོཕ་ལ་ཡིན་དུས་ཚོད་དང་འབྲེལ་བའི་ འཇོན་ཚད་ཀྱིས་ བསྒྱུར་བཅོས་འབད་དེ་ ཐོབ་ཨིན། རིམ་ལུགས་ནུས་ཤུགས་ཚུ་ ཁ་ཕྱེ་བའི་སྐབས་ ཨེསི་ཨོ་སི་འགོ་ཐོག་གནས་གོང་འདི་ལྷག་དགོཔ་ཨིན།

(2) ཨེསི་ཨོ་ཨེཆ་གནས་གོང་གུ་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ ནང་ཐིག་ཨེསི་ཨོ་སི་གནས་གོང་ངོ་རྐྱང་རེ་རེ་བཞིན་ བདེན་བཤད་རྩིས་རྐྱབ་ནི།འཕྲུལ་ལྟོའི་ནུས་ཤུགས་འདི་ དྲོད་ཚད་དང་ གློག་ཤུགས་གློག་རྒྱུན་ལག་ལེན་འཐབ་སྟེ་ ཐིག་ཁྲམ་འདི་ ཡར་ལྟ་སྟེ་ ཐོབ་ཨིནམ་དང་ འཕྲུལ་ལྟོ་གི་ནུས་ཤུགས་འདི་ ཨེསི་ཨོ་ཨེཆ་ལག་ལེན་འཐབ་སྟེ་ ཐིག་ཁྲམ་འདི་ཡར་ལྟ་སྟེ་ བཅོ་ཁ་རྐྱབ་ཨིན། གློག་རྒྱུན་འདི་ ampere-hour ཐབས་ལམ་ལག་ལེན་འཐབ་སྟེ་ མཉམ་བསྡོམས་འབད་དེ་ དེ་ལས་ ཨེསི་ཨོ་སི་བསྒྱུར་བཅོས་གནས་གོང་ཐོབ་ནིའི་ནུས་པ་འདི་ བགོ་བཤའ་རྐྱབ་ཨིན། ཨེསི་ཨོ་སི་བསྒྱུར་བཅོས་གནས་གོང་འདི་ ནང་ཐིག་ངོ་རྐྱང་ཨེསི་ཨོ་སི་གནས་གོང་ཐོབ་ནིའི་དོན་ལུ་ འགོ་ཐོག་གནས་གོང་ལུ་ཁ་སྐོང་བརྐྱབས་ཡོདཔ་ཨིན།

(3) འཕྲུལ་ལྟོའི་ཐུམ་སྒྲིལ་ཨེསི་ཨོ་སི།རིམ་ལུགས་འདི་ལོག་སྟེ་གློག་ཤུགས་བཙུགས་པ་ཅིན་ ལྷག་ཡོད་པའི་ཨེསི་ཨོ་སི་འགོ་ཐོག་གནས་གོང་འདི་ འཕྲུལ་ལྟོའི་ཐུམ་སྒྲིལ་ཨེསི་ཨོ་སི་སྦེ་ལེན་ཡོདཔ་ཨིན། བཏོན་གཏང་པའི་གནས་སྟངས་ནང་ འཕྲུལ་ལྟོ་ཐུམ་སྒྲིལ་ཨེསི་ཨོ་སི་འདི་གིས་ ནང་ཐིག་ངོ་རྐྱང་གི་ནང་འཁོད་ གནས་གོང་ཉུང་མཐའ་ལྷགཔ་ཨིན། གལ་སྲིད་ གློག་ཤུགས་བཙུགས་ནིའི་གནས་སྟངས་དང་ གློག་ཤུགས་བཙུགས་ནིའི་ མཇུག་མ་བསྡུ་བ་ཅིན་ འཕྲུལ་ལྟོ་ཐུམ་སྒྲིལ་ ཨེསི་ཨོ་སི་གིས་ མཐོ་ཤོས་ཚད་གཞི་ ཨེསི་ཨོ་སི་གནས་གོང་འདི་ལྷགཔ་ཨིན། གལ་སྲིད་ གློག་ཤུགས་བཏང་ནིའི་གནས་སྟངས་དང་ གློག་ཤུགས་བཙུགས་ཚར་པ་ཅིན་ འཕྲུལ་ལྟོའི་ཐུམ་སྒྲིལ་ SOC འདི་ ༡ ལུ་གཞི་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན།

(4)གློག་ཤུགས་/གློག་ཤུགས་བཏོན་པའི་མཇུག་ལུ་ མི་སྒེར་གྱི་ནང་ཐིག་ཨེསི་ཨོ་སི་ནོར་བཅོས་འབད་ཐངས།རིམ་ལུགས་འདི་ གློག་ཤུགས་བཙུགས་པའི་གནས་སྟངས་ནང་དང་ འཕྲུལ་ལྟོ་ཐུམ་སྒྲིལ་ཨེསི་ཨོ་སི་འདི་ ༠.༨ ལས་སྦོམ་ཨིན་པ་ཅིན་ རིམ་ལུགས་འདི་ གློག་ཤུགས་བཙུགས་པའི་མཇུག་ལུ་ཨིནམ་སྦེ་ ངེས་ཚིག་བརྗོདཔ་ཨིན། རིམ་ལུགས་འདི་ བཏོན་གཏང་ནིའི་གནས་སྟངས་ནང་ཨིན་པ་ཅིན་ འཕྲུལ་ལྟོའི་ཐུམ་སྒྲིལ་ཨེསི་ཨོ་སི་འདི་ ༠.༣ ལས་ཉུངམ་ཨིན་པ་ཅིན་ རིམ་ལུགས་འདི་ བཏོན་གཏང་བའི་མཇུག་ལུ་ཨིནམ་སྦེ་ ངེས་ཚིག་བརྗོདཔ་ཨིན། རིམ་ལུགས་འདི་ གློག་ཤུགས་/གློག་ཤུགས་བཏོན་པའི་མཇུག་ལུ་ཡོད་པ་ཅིན་ ཨེསི་ཨོ་སི་འདི་ བཅོ་ཁ་རྐྱབ་དགོཔ་ཨིན། གློག་ཤུགས་/ཆ་རྐྱེན་བཏོན་པའི་མཇུག་ལུ་ ཨེསི་ཨོ་སི་རྩིས་སྟོན་ཐབས་ལམ་འདི་ དྲོད་ཚད་དང་ གློག་ཤུགས་/ཆུ་གློག་རྒྱུན་དང་ གློག་ཤུགས་ལག་ལེན་འཐབ་སྟེ་ ཐིག་ཁྲམ་འདི་ཡར་ལྟ་སྟེ་ ཨེསི་ཨོ་སི་གནས་གོང་ཐོབ་ནི་འདི་ཨིན།