dzརྫོང་ཁ

AGV འཕྲུལ་ལྟོ་གློག་ཁུངས་གཞི་བཀོད།: མགྱོགས་དྲགས་གློག་ཁུངས་ vs གོ་སྐབས་གློག་ཁུངས།

Mar 24, 2026

འཕྲིན་དོན་བཞག།

མཚོ་གྲུ་བཀོལ་སྤྱོད་པ་ཚུ་ལུ་ཚ་གྱང་ལང་དགོ་པའི་ཨང་གྲངས་འདི་ ལི་ཐི་ཡམ་འཕྲུལ་ལྟོ་གི་གོང་ཚད་མེན། གཞན་གྱིས་གླ་ཆ་སྤྲོད་པའི་སྐབས་ ལཱ་མེད་པར་སྡོད་མི་ AGV གི་གྱངས་ཁ་འདི་ཨིན།

 

སྣ་མང་-བསྒྱུར་བཅོས་མཛོད་ཁང་ཚུ་ནང་ ལཱ་མེད་གྲུ་གཟིངས་དེ་གིས་ ཐུམ་སྒྲིལ་གྱི་དོན་ལུ་མེན་པར་ སྒོ་སྒྲིག་ཚུ་ གློག་མེ་བཙུགས་པའི་སྐབས་ ཁྱབ་ཚད་ཀྱི་དོན་ལུ་ཉོ་མི་ སྣུམ་འཁོར་ཡོངས་བསྡོམས་ཀྱི་ བརྒྱ་ཆ་༢༠{{༢}}༣༠% ངོས་འཛིན་འབད་ཚུགས། བཀྲམ་སྤེལ་གསརཔ་གི་དོན་ལུ་ པོ་ལི་ནོ་ཝེལ་གྱིས་ གྲུ་གཟིངས་ཚད་རྩིས་རྐྱབ་པའི་སྐབས་ འ་ནི་ཁྱབ་ཚད་ཀྱི་མགུ་ཏོ་འདི་ ང་བཅས་ཀྱིས་ སོ་སོ་སྦེ་བཞག་མི་ འགྱུར་ལྡོག་འགོ་དང་པ་ཅིག་ཨིན།

 

མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་ གློག་མེ་དང་ གོ་སྐབས་ཀྱི་ གློག་མེ་གི་བར་ན་ གདམ་ཁ་མ་རྐྱབ་པའི་ཧེ་མ་ ཁྱོད་ཀྱིས་ ངོ་མ་རང་ ག་ཅི་ཐག་བཅད་དེ་ཡོདཔ་ཨིན་ན་ ཧ་གོ་ཚུགས། འདི་མགྱོགས་ཚད་ག་བསྡུར་མེན། ཁྱོད་ཀྱི་བཀོལ་སྤྱོད་འདི་གིས་དུས་ཚོད་ག་དེ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན་ན་གི་སྐོར་ལས་དྲི་བ་ཅིག་ཨིན།

AGV battery charging infrastructure in a multi-shift warehouse, illustrating the operational choice between lithium battery fast charge and opportunity charge to reduce fleet idle time

 

Automated Guided Vehicle (AGV) opportunity charging station deployed at a conveyor handoff in a high-density Guangdong auto-parts distributor warehouse, optimizing workflow density and vehicle saturation rate

མཚན་ཉིད་རིག་པ་གཉིས། མགྱོགས་ཚད་གཉིས།

མགྱོགས་དྲགས་གློག་ཤུགས་བཙུགས་མི་འདི་གིས་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ འཕྲུལ་ལྟོ་གི་ཤུགས་ཚད་༡༠༠ཨེ་ཨེཆ་རེ་ལུ་ ༢༥{{༣}}༥༠ ཨེམ་པི་རེ་བྱིནམ་ཨིནམ་དང་ འདི་ཡང་ འཆར་གཞི་བརྩམ་ཡོད་པའི་གློག་ཤུགས་བཙུགས་ནིའི་དུས་ཚོད་ཚུ་གི་མཐའ་འཁོར་ལུ་བཟོ་བཀོད་འབད་དེ་ཡོདཔ་ལས་ ཁམས་ཕྲན་ཚུ་ ཤུགས་ཚད་ཆ་ཚང་འབག་འོང་། གོ་སྐབས་གླ་ཆ་སྤྲོད་ནི་འདི་ གོང་ཚད་དམའ་ཤོས་ལུ་ལཱ་འབདཝ་ཨིན་{{༦}}འཕྲལ་འཕྲལ་རང་ ༡༠༠ཨེ་ཨེཆ་ལུ་ ༢༥ ཨེམ་པི་གི་འོག་ལུ་ {{༧}}དང་ བློ་གཏད་ཅན་གྱི་སྒོ་སྒྲིག་ཚུ་ལས་ རང་བཞིན་གྱི་ལཱ་གི་རྒྱུན་རིམ་བར་མཚམས་སྐབས་ ཐུང་ཀུ་སྦེ་ གླ་ཆ་སྤྲོད་ནི་ལུ་ བརྟེན་དོ་ཡོདཔ་ཨིན། ཁྱད་པར་འདི་ཤོག་གུ་གུ་གཙང་ཏོག་ཏོ་སྦེ་གོཝ་ཨིན། ལག་ལེན་ནང་ལུ་ གདམ་ཁ་འདི་ འགྱུར་ལྡོག་ཅན་ཅིག་ལུ་རག་ལསཔ་ཨིན།

 

༧༠% ཚིམ་ཚད་ཟེར་མི་འདི་ བསྒྱུར་བཅོས་དུས་ཚོད་ཀྱི་ ༣༠% དེ་ཅིག་ གྲུ་བཞག་སའི་ས་སྒོ་དང་ གནས་རིམ་ས་ཁོངས་ ཡང་ན་ བང་རིམ་ས་ཚིགས་ཚུ་ནང་ བསྒུག་སྡོད་དགོཔ་འདི་ཨིན། ༩༠% ལས་ལྷག་སྟེ་ ལག་ལེན་འཐབ་ནིའི་སྒོ་སྒྲིག་མེད། མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་ གྲུ་ཆུང་ཆུང་ཀུ་དང་ ཡང་ན་ འཕྲུལ་ལྟོ་བརྗེ་སོར་འབད་མི་ཚུ་ འཕྲོ་མཐུད་དེ་རང་ ལག་ལེན་འཐབ་ནི་གི་ ལམ་ལུགས་ཅིག་ལུ་འགྱུརཝ་ཨིན།

 

འདས་པའི་ལོ་ནང་ གཱང་ཏོང་ལུ་ རང་བཞིན་-ཆ་ཤས་བཀྲམ་སྤེལ་འབད་མི་ཅིག་གི་དོན་ལུ་ པོ་ལི་ནོ་ཝེལ་བཀྲམ་སྤེལ་འབད་མི་འདི་གིས་ འདི་གིས་ ལག་ལེན་འཐབ་ཐངས་ནང་ལུ་ ག་དེ་སྦེ་འགྱོཝ་ཨིན་ན་ གསལ་བཏོན་འབདཝ་ཨིན། ཁོང་གི་མཛོད་ཁང་ནང་ AGV དཔེ་ཚད་དང་ འཕྲུལ་ལྟོ་གི་ཁྱད་ཚད་ཚུ་ ཅོག་འཐདཔ་སྦེ་ འཐུ་ནིའི་ཐིག་གཉིས་ འགོ་འདྲེན་འཐབ་ནུག། ཁྱད་པར་འདི་ ལཱ་གི་རྒྱུན་རིམ་གྱི་སྟུག་ཚད་འདི་ཨིན། ཐིག་གཅིག་ནང་ལུ་ བཀྲམ་སྤེལ་འབད་བའི་སྐབས་ལུ་ རང་བཞིན་གྱི་བར་མཚམས་ཡོདཔ་དང་ གཞན་མི་འདི་ ལཱ་མེད་པའི་སྒོ་སྒྲིག་མེད་པར་ འཕྲོ་མཐུད་དེ་རང་ བསྐྱར་ལོག་འབདཝ་ཨིན། ལག་ལེན་འཛིན་སྐྱོང་པ་གི་ འགོ་ཐོག་འཆར་གཞི་འདི་ ཐིག་གཉིས་ཆ་རའི་ནང་ གྲུ་གཟིངས་ཚད་ཅོག་འཐདཔ་སྦེ་ བཀྲམ་སྤེལ་འབད་ནི་འདི་ཨིན་མས། ང་བཅས་ཀྱིས་ འགན་འཁྲི་འཁོར་རིམ་ཚུ་ སབ་ཁྲ་བཟོ་བའི་ཤུལ་ལས་ གྲོས་འཆར་འདི་བསྒྱུར་བཅོས་འབད་ནུག-མཐོ་དྲགས་-མཐུག་ཚད་ཀྱི་ཐིག་འདི་ མགྱོགས་དྲགས་-གློག་ཤུགས་བེ་དང་ སྣུམ་འཁོར་ཁ་སྐོང་གཉིས་ ཐོན་འབྲས་ཅོག་འཐདཔ་རྒྱུན་སྐྱོང་འབད་ནི་ལུ་ བརྩོན་ཤུགས་བསྐྱེད་དགོཔ་ཨིན། ང་བཅས་ཀྱིས་ ཐབས་ཤེས་གཞན་མ་སྟོན་ཚུན་ཚོད་ མཁོ་མངགས་འབད་མི་གིས་ མ་རྩ་ཁ་སྐོང་འདི་ ལོག་སྟེ་བཙུགས་ཡོདཔ་ཨིན། ཁོང་གིས་ བསྐྱར་ཞིབ་འབད་ཡོད་པའི་ཚད་གཞི་འདི་ ཆ་འཇོག་འབད་ནུག

 

C-Rate: གླ་ཆ་འཆར་གཞི་རེ་རེའི་རྒྱབ་ཀྱི་བཀག་རྒྱ།

 

0.5C གི་དོན་ལུ་ 150Ah ལི་ཐི་ཡམ་ཐུམ་སྒྲིལ་གྱིས་ མུ་མཐུད་དུ་ 75 amps ངོས་ལེན་འབདཝ་ཨིན། རང་ལུགས་ཀྱི་ཇེལ་གློག་རྫས་ཚུ་གིས་ དྲོད་ཚད་མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་ མར་ཕབ་མ་འབད་བའི་ཧེ་མ་ ༠.༣C རྐྱངམ་ཅིག་ བཟོད་བསྲན་འབདཝ་ཨིན། ཁྱོད་ཀྱིས་ ༢,{{༨}} འཁོར་རིམ་ལས་ལྷག་སྟེ་ བསྡོམས་རྩིས་ཡར་འཕར་དུས་ཚོད་རྩིས་མ་རྐྱབ་ཚུན་ཚོད་ ༠.༢C བར་སྟོང་འདི་ཆུང་ཀུ་སྦེ་འཐོན་འོང་།

 

ང་བཅས་ཀྱིས་ འཕྲལ་འཕྲལ་རང་ ས་ཁོངས་རྩིས་ཞིབ་ནང་ མ་མཐུན་མི་འདི་ མཐོངམ་ཨིན། མཐུན་རྐྱེན་ཚུ་གིས་ སྤུས་ཚད་མཐོ་བའི་ -ནང་ མ་རྩ་བཙུགསཔ་ཨིན།ལི་ཐི་ཡམ་ཨེ་ཇི་ཝི་གློག་རྫས་མ་ལག་ཚུ།, དེ་ལས་ དེ་ཚུ་ ལིཌ་-ཨེ་སིཌི་གི་དོན་ལུ་ཚད་བཟོ་ཡོད་པའི་ གློག་ཚད་ཚུ་ལུ་མཐུད། ཁོང་ཚོས་ལིཌ་-སྐྱུར་རྫས་ཀྱི་ལས་ཀའི་ཆེད་དུ་ལི་ཐི་ཡམ་གྱི་གོང་ཚད་སྤྲོད་བཞིན་ཡོད། པོ་ལི་ནོ་ཝེལ་གྱི་སྔོན་-ཚོང་འབྲེལ་བཟོ་རིག་ནང་ ད་ལྟོ་ གློག་ཤུགས་མཐུན་སྒྲིག་བདེན་དཔྱད་འདི་ ཚད་ལྡན་གྱི་གོ་རིམ་ཅིག་སྦེ་ཚུདཔ་ཨིན།

 

ROI རྩིས་སྟོན་འདི་ མགུ་རྙོག་དྲགས་སྦེ་ ག་ཏེ་འགྱོཝ་ཨིན་ན།

 

འདས་པའི་ལོ་གསུམ་གྱི་རིང་ལུ་ Polinovel གི་ AGV བཀྲམ་སྤེལ་ཚུ་ནང་ མཐུན་རྐྱེན་ཚུ་ ལིཌ་-ཨེ་སིཌ་ལས་ ༡ ལུ་སོར་བསྒྱུར་འབད་ཡོདཔ་ཨིན།LiFePO4།འདི་ཡང་ གཞི་རྟེན་གྲུ་གཟིངས་ཀྱི་ ཇོན་ཐངས་དང་ གཞི་རྟེན་མཐུན་རྐྱེན་གྱི་ བཀོད་རིས་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ བརྒྱ་ཆ་༢༢ ལས་༣༨ གི་བར་ན་ ལག་ལེན་འཐབ་ཚུགས་པའི་ གོ་སྐབས་ཐོབ་ཡོདཔ་ཨིན་པས། ཁྱབ་སྤེལ་འདི་རྒྱ་ཆེཝ་ཨིན་ ག་ཅི་འབད་ཟེར་བ་ཅིན་ ཁེ་སང་འདི་ དུས་རྒྱུན་དུ་མ་བཞག་པའི་གནས་སྟངས་ལུ་རག་ལསཔ་ཨིན།

 

མཐུན་རྐྱེན་འདི་ལུ་ གློག་མེ་བཀྲམ་སྤེལ་གྱི་ གཞི་རྟེན་མཐུན་རྐྱེན་ཚུ་ ཨེ་ཇི་ཝི་འགྲུལ་སྐྱོད་ལམ་བདའ་སྟེ་ བཀྲམ་སྤེལ་འབད་དགོཔ་ཨིནམ་ད་ གློག་མེ་བཀྲམ་སྤེལ་གྱི་ ཁང་མིག་ལྟེ་བ་ཅིག་མེན། འཕྲུལ་ལྟོའི་རྫས་ཁམས་རིག་པ་འདི་གིས་ ཟླ་ཐོ་རྒས་ཤོས་མགྱོགས་དྲགས་མེད་པར་ ཆ་ཤས་གློག་མེ་འཁོར་རིམ་ཚུ་ བཟོད་དགོཔ་ཨིན། མཐའ་འཁོར་གྱི་དྲོད་ཚད་དེ་ ཌི་གི་རི་༡༥ ལས་ལྷག་སྟེ་སྡོད་དགོཔ་ཨིན།

 

cold-རིམ་སྒྲིག་མཐའ་འཁོར་ནང་ མཇུག་གི་གནས་སྟངས་དེ་འཐུས་ཤོར་བྱུངམ་ཨིན། ལི་ཐི་ཡམ་ཁམས་ཕྲན་ཚུ་ ཌི་གི་རི་༡༠ ལས་འོག་ལུ་ གློག་ཤུགས་མར་ཕབ་ཀྱི་ཉམས་མྱོང་ཐོབ་མི་{{༣}}ཚད་གཞི་ངོ་མ་འདི་ རྫས་ཁམས་རིག་པ་དང་ གློག་ཤུགས་ད་ལྟོའི་གློག་རྒྱུན་ལུ་རག་ལསཔ་ཨིན་རུང་ ཕྱོགས་འདི་ རིམ་མཐུན་སྦེ་ཡོདཔ་ཨིན། པོ་ལི་ནོ་ཝེལ་གྱི་འཁྱགས་སྒམ་{{༥}}གནས་རིམ་བཟོ་ཡོད་པའི་ཐུམ་སྒྲིལ་ཚུ་ནང་ ད་ལྟོའི་ངོས་ལེན་མ་འབད་བའི་ཧེ་མ་ ནང་ཐིག་ཚུ་ ཁུག་ཚད་༡༥ ལུ་ སྔོན་སྒྲིག་འབད་མི་ བི་ཨེམ་ཨེསི་{{༦}}ཚད་འཛིན་དྲོད་བཏགས་ཚུ་ཚུདཔ་ཨིན། འདི་གིས་ ཐུམ་སྒྲིལ་གྱི་འགྲོ་སོང་ལུ་ ཧ་ལམ་ ༨{{༡༤}}༡༢% ཁ་སྐོང་བརྐྱབ་ཨིན་རུང་ ལོ་༥ གི་རྒྱུ་དངོས་འདི་ ལོ་༢ གི་འགན་འཁྲི་ལུ་བསྒྱུར་བཅོས་འབད་མི་ ཧེ་མའི་ལྕོགས་གྲུབ་གྱོང་རྒུད་ཀྱི་དབྱེ་བ་འདི་ བཀག་ཆ་འབདཝ་ཨིན། དབྱེ་ཞིབ་འབད་མི་ བསིལ་རིམ་བཀོལ་སྤྱོད་པ་ཚུ་གི་དོན་ལུ་AGV ལི་ཐི་ཡམ་གློག་རྫས།གདམ་ཁ་ཚུ་ དྲོད་བཏགས་ལམ་ལུགས་འདི་གདམ་ཁ་ཅན་མེན་-འདི་ ROI དང་ write-off གི་ཁྱད་པར་ཨིན།

 

Polinovel LiFePO4 AGV lithium battery pack featuring integrated BMS-controlled heating for cold-chain environments, preventing capacity fade when charging below 15 degrees Celsius.

 

དངུལ་སྤྲོད་དུས་ཡུན་འདི་ ཁྱོད་ཀྱི་དམིགས་བསལ་ཨིན་པུཊི་-ཕིལིཊི་ཚད་ སོར་བསྒྱུར་གཞི་བཀོད་ མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་ ད་ལྟོ་ཡོད་པའི་གཞི་རྟེན་ཚུ་ལུ་རག་ལསཔ་ཨིན། འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༡/༠༤/༢༠ རིག་པ།(༡) འབྲུག་ལུ་བཙོན་ཁང་ནང་ལུ་བཙོན་པ་ ༡༠༠ ལྷག་ཡོདཔ། འཕྲུལ་ལྟོ་གི་གོང་ཚད་འདི་ ཟླཝ་༡༨ལས་༣༠གི་བར་ན་ མར་ཕབ་འགྱོ་དོ་ཡོདཔ་ད་ འདི་ཡང་ གཙོ་བོ་ར་ གྲུ་གཟིངས་ཀྱི་ཚད་གཞི་མར་ཕབ་འབད་དེ་ འཕྲུལ་ལྟོ་གི་ཁང་མིག་ཚུ་ རྩ་མེད་བཏང་མི་ལུ་བརྟེན་ཏེ་ཨིན་མས།

 

ཁྱོད་ཀྱི་གདམ་ཁ་ཚུ་ནང་བསྡམ་བཞག་མི་ གཞི་རྟེན་གྲོས་ཐག་ཚུ།

 

གློག་ཤུགས་བླུགས་ཐབས་ལམ་དང་ འཕྲུལ་ལྟོའི་རྫས་ཁམས་རིག་པ་གིས་ དོ་སྣང་འཕྲོག་བཅུགཔ་ཨིན། གཞི་རྟེན་མཐུན་རྐྱེན་ཚུ་ མནོ་བསམ་བཏང་བའི་ཤུལ་ལས་ བརྩི་འཇོག་འབདཝ་ཨིན། འདི་རྒྱབ་ལོག་ཨིན།

 

བཀྲམ་སྤེལ་འབད་ཡོད་པའི་གོ་སྐབས་གློག་ཤུགས་བཙུགས་སའི་ས་ཁོངས་དང་ དབུས་སྒྲིག་མགྱོགས་དྲགས་-གློག་ཤུགས་བཙུགས་སའི་ས་ཁོངས་ཀྱི་བར་ན་ ཟད་འགྲོའི་ཁྱད་པར་འདི་གིས་ འཕྲུལ་ལྟོ་ཡར་འཕར་འདི་རང་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་ཚུགས། ང་བཅས་ཀྱིས་ མཁོ་མངགས་འབད་མི་ཚུ་ལུ་ ཧེ་མ་ལས་རང་ གྲོས་ཐག་བཅདཔ་ཨིན། འདི་ཡང་ ༥༠༠ཝ་-༢ཀེ་ཝ་གི་ཁྱབ་ཚད་ནང་ལུ་ མཐུན་རྐྱེན་གྱི་མཚོ་ཁ་ཚུ་གིས་ ཉིནམ་དང་པའི་ནང་ མཐོ་ཤོས་ཅིག་བཟོ་བསྐྲུན་འབད་ནི་མེན་པར་ གྲུ་གཟིངས་འདི་ཡར་སེང་འགྱོ་བའི་བསྒང་ལས་ ཡར་སེང་འགྱོ་བཅུགཔ་ཨིན།

 

དོན་ལུAGV ལི་ཐི་ཡམ་གློག་རྫས་སྡེབ་ཚོང་ཉོ་མཁན།འཆར་གཞི་རྒྱ་སྐྱེད་ཀྱི་གོ་རིམ་དང་ གཞི་རྟེན་མཐུན་རྐྱེན་གྱི་ ཊོ་པོ་ལོ་ཇི་འདི་ ཐུམ་སྒྲིལ་ཚུ་བཟུམ་སྦེ་ ཁྱད་ཚད་ཀྱི་ བརྩོན་ཤུགས་བསྐྱེད་དགོཔ་ཨིན། པོ་ལི་ནོ་ཝེལ་གྱི་ཐབས་ཤེས་བཟོ་རིག་པ་ཚུ་གིས་ གཉིས་ཆ་ར་གཅིག་ཁར་དཔེ་སྟོན་འབད་ཚུགས།

 

 

ཁྱོད་ཀྱི་ཤུལ་མའི་མཁོ་སྒྲུབ་ཀྱི་བློ་སླབ་དོན་ལུ་ འདི་གིས་ག་ཅི་སྟོན་སྨོ?

 

ཁྱོད་ཀྱིས་གསལ་བཀོད་འབད་བ་ཅིན་AGV གློག་རྫས་མགྱོགས་མྱུར་གློག་ཁུངས་ལམ་ལུགས།, ལག་ལེན་གནས་སྡུད་དང་གཅིག་ཁར་འགོ་བཙུགས། སྣུམ་འཁོར་གྱི་ཚད་གཞི་ ལཱ་ཚུ་གི་བར་ན་ སྤྱིར་སྙོམས་ལཱ་མེད་པའི་དུས་ཚོད་ མཐའ་འཁོར་དྲོད་ཚད་ཀྱི་ཁྱབ་ཚད་ དེ་ལས་ ད་ལྟོ་ཡོད་པའི་གློག་མེ་གཞི་རྟེན་གྱི་ལྕོགས་གྲུབ་ཚུ། འཕྲུལ་ལྟོ་དང་གློག་ཚད་ཀྱི་ཁྱད་ཚད་ཚུ་ ཨིན་པུཊི་དེ་ཚུ་ལས་ རྗེས་སུ་འཇུགཔ་ཨིན།

 

Polinovel གིས་ LiFePO4 AGV འཕྲུལ་ལྟོ་བཀྲམ་སྤེལ་གྱི་དོན་ལུ་ ས་ཁོངས་བརྟག་དཔྱད་དང་ TCO དཔེ་སྟོན་ཚུ་ ཚུད་པའི་ pre-ཚོང་འབྲེལ་བཟོ་རིག་རྒྱབ་སྐྱོར་བྱིནམ་ཨིན། ཁྱོད་ཀྱིས་ དམིགས་བསལ་གྱི་མཐུན་རྐྱེན་ཅིག་གི་དོན་ལུ་ མགྱོགས་དྲགས་གླ་ཆ་དང་ གོ་སྐབས་གླ་ཆ་རིམ་སྒྲིག་ཚུ་ ག་བསྡུར་འབད་བ་ཅིན་ ང་བཅས་ཀྱི་ཐབས་ཤེས་སྡེ་ཚན་གྱིས་ ཁྱོད་རའི་བཀོལ་སྤྱོད་ཚད་གཞི་-ལུ་འགོག་པའི་ཨང་གྲངས་ཚུ་གཡོག་བཀོལ་ཚུགས་ནི་དང་ ལག་ལེན་འཐབ་ཐངས་ཀྱི་ཁེ་ཕན་ཚུ་ ཁྱོད་རའི་མཐའ་འཁོར་ནང་ ངོ་མ་སྦེ་སྟོནམ་ཨིན་ན་མེན་ན་ ཁྱོད་ལུ་སླབ་ཚུགས།

 

ད་ལྟོ་འབྲེལ་བ་འཐབ།

འདྲི་དཔྱད་གཏང་།