ཁྱོད་ཀྱི་གློག་རྫས་ཐབས་ཤེས་འཛོལ་བ་ཐོབ་པའི་འགྲོ་སོང་ངོ་མ།
mid-shift བཀག་མི་ AGV རེ་རེ་བཞིན་ དེ་ཁར་སྡོད་མི་བཏུབ། འདི་གིས་ ལམ་ཅིག་བཀག་བཞག་སྟེ་ དེ་གི་རྒྱབ་ཁར་ སྣུམ་འཁོར་ཚུ་ ཕྱི་སོངཔ་ཨིནམ་མ་ཚད་ མཛོད་ཁང་གི་ལཱ་གི་རྒྱུན་རིམ་ཆ་མཉམ་ནང་ ལག་ཐོག་ལས་ བར་འཛུལ་འབད་དགོཔ་ཐོན་དོ་ཡོདཔ་ཨིན། གློ་བུར་གྱི་ཉམས་བཅོས་དགོས་མཁོ་ལས་ བཞི་དཔྱ་གཅིག་ལས་ ལྔ་དཔྱ་གཅིག་ཚུན་ ཉམས་བཅོས་འབད་ནི་གི་ཟད་འགྲོ་ཚུ་ ཧ་ལམ་ཅིག་-ཨིན།ཝིསི།), དེ་འབདཝ་ད་ བཀོལ་སྤྱོད་སྡེ་ཚན་མང་ཤོས་ཅིག་གིས་ ད་ལྟོ་ཡང་ ག་ཅི་ཅིག་མ་བཅག་ཚུན་ཚོད་ ཁོང་རའི་ AGV འཕྲུལ་ལྟོ་ཚུ་ གཡོག་བཀོལ་དོ་ཡོདཔ་ཨིན།
བར་སྟོང་འདི་ཤེས་བྱ་མེན། འདི་གཞི་བཀོད་ཨིན། བདག་འཛིན་བཟོ་རིག་པ་ཚུ་གིས་ འཕྲུལ་ལྟོ་ཚུ་ ཉམས་འགྱོཝ་ཨིནམ་ཧ་གོཝ་ཨིན། འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༠/༠༣/༠༣ རིག་པ།(༠) འདི་ལྟར་དྲན་དུས་ གྱི་སྙིང་རྩ་འཕར།
འདི་ agv འཕྲུལ་ལྟོ་བདག་འཛིན་ལམ་སྟོན་འདི་གིས་ བྱིནམ་ཨིན། བསླབ་བྱའི་ཐོ་ཡིག་མེན་པར་ ཐག་བཅད་-གྲ་སྒྲིག་ཡོད་པའི་ཐབས་ལམ་འདི་གིས་ གྲུ་གཟིངས་ག་ར་ལུ་དགོ་པའི་ སྔོན་འགོག་གཞི་རྟེན་དང་ ཁྱོད་རའི་བཀོལ་སྤྱོད་འདི་གིས་ ཚད་གཞི་ངེས་ཏིག་ཅིག་ལུ་ལྷོདཔ་ད་ རང་གིས་རང་ བདེན་ཁུངས་བཀལ་མི་ སྔོན་དཔག་བང་རིམ་འདི་ ཁྱབ་ཚུགསཔ་ཨིན། ཁྱོད་ཀྱི་གྲུ་གཟིངས་འདི་རྒྱུག་པ་ཅིན།LiFePO4 AGV གློག་རྫས་ཐུམ་སྒྲིལ་ཚུ།༼དང་ ༢༠༢༦ ལུ་ ཨེ་ཇི་ཝི་ བཀྲམ་སྤེལ་གསརཔ་མང་ཤོས་ཅིག་གིས་ འབདཝ་ཨིན་༽ འོག་གི་ཚད་གཞི་དང་ ཚད་གཞི་ཚུ་ ཐད་ཀར་དུ་ འཇུག་སྤྱོད་འབདཝ་ཨིན།
འཕྲུལ་ལྟོ་རྫས་ཁམས་རིག་པས་ཁྱོད་ཀྱི་ཉམས་བཅོས་རྩེད་དེབ་འདི་ག་དེ་སྦེ་བསྐྱར་བཟོཝ་ཨིན་ན།
ལིཌ་-ཨེ་སིཌ་ལས་ ལི་ཕི་པི་ཨོ་༤ ལུ་སོར་བསྒྱུར་འབད་མི་འདི་གིས་ རང་ལུགས་བདག་འཛིན་གྱི་ལཱ་གསུམ་ {{༢}} ཆུ་བླུགས་ནི་དང་ ཨེ་སིཌ་བཀྲུ་ནི་ དེ་ལས་ འདྲ་མཉམ་བཟོ་ནི་ - རྩ་མེད་བཏང་ཡོདཔ་ཨིན་རུང་ བི་ཨེམ་ཨེསི་ཕརམ་ཝེར་གསོ་བ་དང་ གློག་ཚད་མཐུན་སྒྲིག་ དེ་ལས་ ཚ་དྲོད་ཡིག་ཆའི་འཛིན་སྐྱོང་ཚུ་ ཨེ་ཇི་ཝི་ལི་ཐི་ཡམ་ཁ་ཐོག་གི་འཕྲུལ་ལྟོ་གཙོ་བོ་གསརཔ་སྦེ་ འགོ་བཙུགསཔ་ཨིན།
རྩ་མེད་བཏང་ཡོད་པའི་ལས་འགན་རེ་རེ་བཞིན་དུ་ ཁྱོད་ཀྱིས་ཚབ་མའི་ལས་རིམ་ཅིག་བཟོ་བཀོད་མ་འབད་བའི་ཧེ་མ་ ཧ་གོ་དགོཔ་ཨིན་ ག་ཅི་འབད་ཟེར་བ་ཅིན་ ཁོང་གིས་ བསྟར་སྤྱོད་འབད་མི་ རྒྱུན་སྐྱོང་སྒྲིག་ཁྲིམས་འདི་ ཡལ་མི་འགྱོཝ་ - དེ་གིས་ འབྲི་ཤོག་སོར་བསྒྱུར་འབདཝ་ཨིན། ལིཌ་{{༢}}ཨེ་སིཌ་ཨེ་ཇི་ཝི་གློག་རྫས་ཚུ་ལུ་ འཁོར་རིམ་༥ལས་༡༠གི་བར་ན་ ཆུ་བླུགས་དགོཔ་དང་ ཟླཝ་རེ་ནང་ མཐའ་མཚམས་ཟད་འགྲོ་ཚུ་ བར་མཚམས་ལུ་བཞག་མི་ རྫས་སྦྱོར་གྱི་ཐོག་ལས་ བཀྲུ་དགོཔ་ དེ་ལས་ གློག་རྫས་གནས་རིམ་བཟོ་ནི་ལས་ བཀག་ཐབས་ལུ་ འདྲ་མཉམ་གྱི་གླ་ཆ་ཚུ་ བཏང་དགོཔ་ཨིན། འདི་ཚུ་ལས་གང་རུང་ཅིག་བརླག་སྟེ་ ལྕོགས་གྲུབ་མགྱོགས་པ་རང་ཉམས་འགྱོཝ་ཨིན། Lead-acid cellsགིས་ མི་ཚེ་མཇུག་མ་བསྡུ་བའི་ཧེ་མ་ འཁོར་རིམ་༣༠༠ལས་༥༠༠གི་བར་ན་རྐྱངམ་ཅིག་ བཟོད་བསྲན་འབད་ཚུགས་དོ་ཡོདཔ་ད་ བརྒྱ་ཆ་༥༠གི་འོག་ལུ་ཡོད་པའི་ SoCགིས་ དུས་ཚོད་འདི་ མགྱོགས་དྲགས་བཟོཝ་ཨིན་མས།
LiFePO4 ལུ་སོར་བསྒྱུར་འབད་མི་འདི་གིས་ ལཱ་འགན་དེ་གསུམ་ཆ་ར་རྩ་མེད་གཏངམ་ཨིན། ཆུ་བཏང་མི་ཆོག སྐྱུར་ཆུ་བཀྲུ་མི་ཆོག འདྲ་མཉམ་བཟོ་མི་ཆོག། འདི་ཡང་ སྤྱི་ལོ་༢༠༢༤ ལུ་ དབྱེ་དཔྱད་འབད་མི་དང་འཁྲིལཝ་ད་ ལི་ཐི་ཡམ་ཨེ་ཇི་ཝི་གི་འཕྲུལ་ལྟོ་ཚུ་གིས་ མི་ཚེའི་འཁོར་རིམ་གྱི་ཟད་འགྲོ་ཚུ་ བརྒྱ་ཆ་༤༥ལས་༦༢གི་བར་ན་ མར་ཕབ་འབད་ཚུགས་ཟེར་ཨིན་མས།ལི་ཐི་ཡམ་ཕོརཀ་ལིཕཊ་བཱ་ཊེ་རི།). དེ་འབདཝ་ད་ "བདག་འཛིན་-རིན་མེད་" འདི་ ཚོང་འབྲེལ་གྱི་མིང་ཚིག་ཅིག་ཨིནམ་ལས་ བཟོ་རིག་གི་བདེན་པ་མེན། LiFePO4 ཐུམ་སྒྲིལ་ཚུ་གིས་ བདག་འཛིན་གྱི་ཁ་ཐོག་སོ་སོ་ཅིག་ ངོ་སྤྲོད་འབདཝ་ཨིན།
གཞན་ཚུ་དང་ཕྱདཔ་ད་ བསྐྱར་བཟོའི་ལས་འགུལ་ཚུ་ མངམ་བཟུང་མི་ གདོང་ལེན་འདི་ ད་ལྟོ་ཡོད་པའི་ ལི་ཐི་ཡམ་ཐུམ་སྒྲིལ་གསརཔ་དང་གཅིག་ཁར་ ལིཌ་-ཨེ་སིཌ་གློག་ཤུགས་བླུགས་ཆས་ལག་ལེན་འཐབ་སྟེ་ཨིན། ལིཌ་-སྐྱུར་རྫས་གློག་ཚད་འཇལ་ཆས་ཚུ་གིས་ མཐའ་མཇུག་གི་གློག་ཤུགས་ཚད་ལས་བརྒལ་བའི་གནས་རིམ་དང་གཅིག་ཁར་ བཱལཀ་-འཐེན་ཤུགས་-འདྲ་མཉམ་གསལ་སྡུད་ཅིག་གཡོག་བཀོལཝ་ཨིན།ལི་ཐི་ཡམ་ཁམས་ཕྲན་ལུ་ལོག་མ་ཚུགས་པའི་གནོད་སྐྱོན་བཟོཝ་ཨིན།. འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༠/༠༣/༠༣ རིག་པ།(༠) འདི་ཡང་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱིས་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱི་ འགོ་དཔོན་ཚུ་ལུ་ བརྡ་འཕྲིན་ཅིག་བཏང་ཡོདཔ་ཨིན། ཁྱོད་ཀྱི་གློག་ཚད་འདི་གིས་ CC-CV གུག་གུགཔ་དང་ CAN བཱསི་གུ་ལས་ BMS དང་ཅིག་ཁར་ ལགཔ་འཐུ་མ་ཚུགས་པ་ཅིན་ ཁྱོད་ཀྱིས་ ལི་ཐི་ཡམ་ཐུམ་སྒྲིལ་འགོ་དང་པ་གཞི་བཙུགས་མ་འབད་བའི་ཧེ་མ་ ཚབ་བཙུགས།
འཆར་དངུལ་བདག་འཛིན་གྱི་དོན་ལུ་ མི་ཚེ་འཁོར་རིམ་གྱི་ག་བསྡུར་འདི་ ཁག་ཆེཝ་ཨིན།ཀེ་ཧར་ཊི་ཝལ།), 2019 གི་དོན་ལུ་ ༣༠༠–༥༠༠ དང་བསྡུར་ན།
lead-སྐྱུར་རྫས་འདྲ་མཉམ།. འདི་ཡང་ འཁོར་རིམ་-མི་ཚེ་གི་ཁྱད་པར་འདི་གིས་ ཚབ་མ་ཉུང་སུ་ཅིག་རྐྱངམ་ཅིག་མེན་པར་ - དེ་གིས་ ཉམས་བཅོས་ལས་རིམ་ནང་ མ་རྩ་བཙུགས་ནིའི་དོན་ལུ་ ROI སྒོ་སྒྲིག་འདི་ རིངམོ་སྦེ་ཡོདཔ་ལས་ སྔོན་དཔག་ལྟ་རྟོག་འདི་ བཀྲམ་སྤེལ་འབད་དགོཔ་ཨིན་ན་མེན་ན་ ཨང་རྩིས་འདི་བསྒྱུར་བཅོས་འབདཝ་ཨིན།
སྔོན་འགོག་གཞི་རྟེན།: AGV གྲུ་གཟིངས་རེ་རེ་གིས་ག་ཅི་འབད་དགོཔ་སྨོ?
ཨེ་ཇི་ཝི་འཕྲུལ་ལྟོ་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ སྔོན་འགོག་བདག་འཛིན་འདི་ དུས་ཚོད་- ཡང་ན་ ལག་ལེན་- འགོ་བཙུགས་ཡོདཔ་ཨིན། མཛེས་སྡུག་ཅན་མེན་རུང་ ས་གཞི་འདི་ཨིན། འདི་གོམ་འགྱོ་ཞིནམ་ལས་ སྔོན་དཔག་དབྱེ་དཔྱད་ག་དེ་ཅིག་གིས་ཡང་ ཁྱོད་ལུ་ བཀག་ཐབས་འབད་ཚུགས་པའི་ འཐུས་ཤོར་ཚུ་ལས་ སྐྱོབ་མི་ཚུགས།
LiFePO4-powered AGV fleets གི་དོན་ལུ་ agv འཕྲུལ་ལྟོ་སྔོན་འགོག་རྒྱུན་སྐྱོང་བརྟག་དཔྱད་ཐོ་ཡིག་འདི་ རིམ་པ་གསུམ་ལུ་དབྱེ་སྟེ་ཡོདཔ་ཨིན།
ཉིན་བསྟར་ (-སོར་བསྒྱུར་གྱི་མཇུག་-)། AGV རེ་རེ་གི་ གློག་ཤུགས་གནས་སྟངས་འདི་ བཀག་བཞག་མ་བཏུབ་པའི་ཧེ་མ་ ཡང་ན་ གློག་ཤུགས་བཙུགས་སའི་ས་ཁོངས་ནང་ མ་གཏང་པའི་ཧེ་མ་ ༢༠–༨༠% SoC སྒོ་སྒྲིག་ནང་ལུ་ སྡོད་ཡོདཔ་ཨིན་ན་ བདེན་དཔྱད་འབད། ཤུགས་ལྡན་འཛོལ་བ་ཨང་རྟགས་གང་རུང་ཅིག་གི་དོན་ལུ་ བི་ཨེམ་ཨེསི་ཌེཤ་བོརཌི་ཡང་ན་ ཨེ་ཇི་ཝི་གི་གྲུ་གཟིངས་འཛིན་སྐྱོང་གསལ་གཞི་འདི་ཞིབ་དཔྱད་འབད། གཟུགས་ཀྱི་གནོད་སྐྱོན་དང་ མཐུད་བྱེད་ལྷོད་ལྷོདཔ་ ཡང་ན་ རློན་གཤེར་གྱི་རྟགས་མཚན་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ འཕྲུལ་ལྟོ་གི་ཁང་མིག་ནང་ མཐོང་སྣང་བརྟག་དཔྱད་འབད་ནི་འདི་ མཐུད་བྱེད་-དང་འབྲེལ་བའི་ འཐུས་ཤོར་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་ འཛིན་བཟུང་འབད་ཚུགསཔ་ཨིན།
བདུན་ཕྲག་རེ། ནུས་ཤུགས་མཐུད་བྱེད་དང་ཊར་མི་ནཱལ་མཐུན་རྐྱེན་ཆ་མཉམ་ཞིབ་དཔྱད་འབད། བཟོ་བསྐྲུན་པ་གིས་གསལ་བཀོད་འབད་ཡོད་པའི་མགྱོགས་ཚད་ - ལུ་མངམ་མེན་པར་ཉུངམ་མེན་པར་ལོག་སྟེ་བཙུགས། Over-ཊར་ཀིང་གིས་ ཊར་མི་ནཱལ་གྱི་ བརྡ་འཕྲིན་ཚུ་ བརྡུང་བརྡུངམ་འབདཝ་ཨིན། under-torquing གིས་ གདོང་ལེན་དྲོད་བཏགས་བཟོཝ་ཨིན། གློག་ཤུགས་བླུགས་སའི་ས་ཁོངས་ནང་ མཐའ་འཁོར་གྱི་དྲོད་ཚད་དྲན་ཐོ། LiFePO4 ཁམས་ཕྲན་ཚུ་ དྲོད་ཚད་༡༥ ལས་༣༠ གི་བར་ན་ ལེགས་ཤོམ་སྦེ་ལཱ་འབདཝ་ཨིན། ཁྱོད་ཀྱི་གློག་ཤུགས་བཙུགས་སའི་ས་ཁོངས་ཚུ་ གནམ་དགུན་གྱི་དྲོད་དང་ ཡང་ན་ གནམ་དགུན་གྱི་ བསིལ་དྲོད་ལུ་ཐུག་སྟེ་ བཀལ་སའི་ གྲུ་ཁའི་ཉེ་འདབས་ལུ་སྡོད་པ་ཅིན་ དྲོད་ཚད་ཀྱི་ ལྟ་བཤལ་ཚུ་གིས་ ཁྱོད་ཀྱི་འཁོར་ལོའི་གྱངས་ཁ་གིས་ བསམ་འཆར་བཀོད་མི་ལས་ མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་ འཕྲུལ་ལྟོ་ཚུ་ ཉམས་བཅུག་འོང་།
ཟླ་རེ། འཕྲུལ་ལྟོ་རེ་རེ་གི་དོན་ལུ་ བི་ཨེམ་ཨེསི་བྱུང་ལས་དྲན་ཐོ་འདི་འཐེན། དཔེ་རིས་ཚུ་འཚོལ་: བཟོ་བསྐྲུན་པ་-གསལ་བཀོད་འབད་ཡོད་པའི་ཚད་གཞི་ལས་ལྷག་སྟེ་ བསྐྱར་འབྱུང་ནང་ཐིག་-གནས་རིམ་གྱི་གློག་ཤུགས་ཐ་དད་འདི་ (སྤྱིར་བཏང་ལུ་ ཐུམ་སྒྲིལ་བཟོ་བཀོད་དང་ བཀོལ་སྤྱོད་དྲོད་ཚད་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ ༣༠–༡༠༠ ཨེམ་ཝི་) འདི་གིས་ ཆུ་རུད་མ་ཐོན་པའི་ཧེ་མ་ དོ་སྣང་འབད་དགོ་པའི་ འདྲ་མཉམ་གྱི་གནད་དོན་ཅིག་སྟོནམ་ཨིན། རེ་བ་བསྐྱེད་མི་ ནུས་ཤུགས་ཐོན་འབྲས་ཡོངས་བསྡོམས་ (འདས་པའི་ཟླཝ་ལས་ བཀྲམ་སྤེལ་འབད་མི་ ཀེ་ཝ་ཨེཆ་) བསྐྱར་ཞིབ་འབད་ནི། གལ་གནད་ཅན་གྱི་བརྡ་རྟགས་ཚུ་ ལྕོགས་གྲུབ་མར་ཉམས་འགྱོཝ་ཨིན། ཁྱོད་ཀྱིས་གོ་སྐབས་གློག་ཤུགས་སྤྲོད་ནི་གཡོག་བཀོལ་དོ་ཡོད་པ་ཅིན་ འཕྲུལ་ལྟོ་རེ་ལུ་ཉིནམ་རེ་ལུ་མའི་ཀོརོ་-འཁོར་རིམ་གྱི་གྱངས་ཁ་དྲན་ཐོ་བཀོད། གནད་སྡུད་འདི་ མ་འོངས་པའི་སྔོན་དཔག་དཔེ་ཚད་གང་རུང་ཅིག་གི་དོན་ལུ་ ཨིན་པུཊི་ལུ་འགྱུརཝ་ཨིན།
གླ་ཆ་སྤྲོད་ནིའི་སྒྲིག་ལམ་འདི་ མཐོ་ཤོས་-གནོད་སྐྱོན་སྔོན་འགོག་གི་ཐབས་ལམ་རྐྱངམ་ཅིག་ཨིན། 0.2–0.3C ལུ་ གློག་མེ་བཏང་དགོཔ་ཨིན། ༼100 Ah གི་ཐུམ་སྒྲིལ་གྱི་དོན་ལུ་ དེ་ཡང་ 20–30 A ཟེར་སླབ་ཨིན།༽ LiFePO4 བཟོ་བསྐྲུན་པ་མང་ཤོས་ཅིག་གིས་ གསལ་བཀོད་འབད་ཡོདཔ་ཨིན། བཏོན་གཏང་བའི་གཏིང་ཚད་འདི་ ༨༠% གི་འོག་ལུ་བཞག {{༡༠}} དུས་རྒྱུན་དུ་ ༢༠% གི་འོག་ལུ་ཆུ་བཏོན་མི་འདི་གིས་ ཁམས་ཕྲན་འདྲ་མཉམ་མེད་པའི་ ཆུ་རུད་ཚུ་ ཐུམ་སྒྲིལ་གྱི་ཚེ་སྲོག་ཐུང་ཀུ་བཟོཝ་ཨིན།AGV མགྱོགས་མྱུར་གློག་ཤུགས་ vs གོ་སྐབས་གློག་ཤུགས་རྨང་གཞིའི་སྒྲིག་བཀོད།གྲོས་ཐག་ཚུ་ ལེགས་ཤོམ་སྦེ་ བཏོན་དགོཔ་ཨིན། ༡C ཡང་ན་ དེ་ལས་ལྷག་སྟེ་ མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་ གློག་མེ་བཏང་མི་འདི་ ཉིན་བསྟར་གྱི་ལཱ་ཚུ་གི་དོན་ལུ་མེན་པར་ གློ་བུར་གྱི་གནས་སྟངས་ངོ་མ་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ བཀག་བཞག་དགོ། འདི་ཚུ་ བསམ་འཆར་མེན་ - དེ་ཚུ་ བཟོ་གྲྭ་ནང་ འགན་ལེན་གྱི་ ཐ་སྙད་ཚུ་ ངེས་འཛིན་འབད་མི་ agv འཕྲུལ་ལྟོ་ཚ་དྲོད་འཛིན་སྐྱོང་ བདག་འཛིན་ཚད་གཞི་ཚུ་ཨིན།
བི་ཨེམ་ཨེསི་གནས་སྡུད་འདི་ཁྱོད་ཀྱི་ཐག་བཅད་འཕྲུལ་ཆས་ལུ་འགྱུར་བའི་སྐབས།
སྔོན་དཔག་བདག་འཛིན་གྱིས་ འབྱུང་ཁུངས་འདི་བསྒྱིརཝ་ཨིན། ལས་རིམ་ཅིག་གུ་ཞིབ་དཔྱད་འབད་ནིའི་ཚབ་ལུ་ གནད་སྡུད་ཀྱིས་ འཐུས་ཤོར་འབྱུང་ནི་ཨིན་ཟེར་སླབ་པའི་སྐབས་ ཁྱོད་ཀྱིས་ ལཱ་འབདཝ་ཨིན། AGV གློག་རྫས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ འབྲེལ་ཡོད་བརྡ་རྟགས་ཚུ་ ༡ ལས་འོངམ་ཨིན།ལི་ཐི་ཡམ་བཟོ་གྲྭའི་གློག་རྫས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ བི་ཨེམ་ཨེསི་ཁྱད་ཆོས་དང་ཁྱད་ཆོས།, དང་ཁྱོད་ཀྱི་སྔོན་དཔག་ agv འཕྲུལ་ལྟོ་རྒྱུན་སྐྱོང་གྲོས་ཐག་ཚུ་གི་སྤུས་ཚད་འདི་ ཁྱོད་ཀྱིས་ གནད་སྡུད་ག་ཅི་འཛུལ་སྤྱོད་འབད་ཚུགསཔ་ཨིན་ན་དང་ ཁྱོད་ཀྱིས་ག་དེ་སྦེ་དོན་འགྲེལ་འབད་ཚུགསཔ་ཨིན་ན་ལུ་ ཡོངས་རྫོགས་སྦེ་རག་ལསཔ་ཨིན།
གསོ་བའི་ལྟ་རྟོག་གནས་སྟངས་ agv འཕྲུལ་ལྟོ་གི་སྔོན་དཔག་བརྡ་སྟོན་གཙོ་བོ་ཚུ་ གསོ་བའི་གནས་སྟངས་ (SoH) འགྲོས་དང་ ནང་འཁོད་བཀག་འཛིན་གྱི་ལམ་ཕྱོགས་ ཁམས་ཕྲན་-གནས་རིམ་དྲོད་ཚད་ཀྱི་ཐ་དད་དང་ ལྕོགས་གྲུབ་མར་ཕབ་ཀྱི་ཚད་གཞི་ཚུ་ཨིན། SoH གིས་ ལག་ལེན་འཐབ་བཏུབ་པའི་ ལྕོགས་གྲུབ་ལྷག་ལུས་འདི་ བརྒྱ་ཆ་༨༠ ལས་ མར་ཕབ་འགྱོ་བའི་སྐབས་ ངོ་མ་ - གི་བརྒྱ་ཆ་སྦེ་ ཚད་འཇལཝ་ཨིན། གདོང་ལེན་འདི་ SoH འདི་ གཏན་གཏན་སྦེ་འཇལ་ནི་གི་དོན་ལས་ བརྟག་དཔྱད་ཁང་གི་གནས་སྟངས་ནང་ལུ་ ཚད་འཛིན་འབད་བའི་ བཏོན་གཏང་ནི་གི་འཁོར་རིམ་ཆ་ཚང་དགོཔ་འདི་ཨིན། ༢༤/༧ མཛོད་ཁང་ནང་ ཁྱོད་ཀྱིས་ ཆུ་ཚོད་ {{༡༠}}རིང་ཚད་འཛིན་འབད་བའི་ བཏོན་གཏང་ནིའི་དོན་ལུ་ འཕྲུལ་ལྟོ་ཨོཕ་ལ་ཡིན་འཐེན་མི་ཚུགས། བི་ཨེམ་ཨེསི་ལམ་ལུགས་ཀྱིས་ ངོ་མ་ལུ་ སྙན་ཞུ་འབད་མི་འདི་ གློག་ཤུགས་གུག་གུགཔ་དང་ ཀོ་ལོམ་གྱངས་ཁ་ དེ་ལས་ ནང་འཁོད་ཀྱི་གདོང་ལེན་འཇལ་ཚད་ཚུ་ལས་ ཐོན་པའི་ཚད་རྩིས་ཨིནམ་དང་ ཚད་རྩིས་འདི་གི་འཛོལ་བ་མེདཔ་འདི་ དྲོད་ཤུགས་དང་ འབག་ཤུགས་ཀྱི་དཔེ་རིས་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ ཁྱད་པར་སྦོམ་སྦེ་ར་ཡོདཔ་ཨིན།པི་ཨེམ་སི།).
འདི་ SoH བརྟག་ཞིབ་འབད་ནི་འདི་ བཀོག་བཞག་དགོ་པའི་རྒྱུ་མཚན་མེན། དེ་གི་ཚད་གཞི་ཧ་གོ་ནི་དང་ བརྡ་མཚོན་གཞན་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ བརྒལ་-གཞི་བསྟུན་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ རྒྱུ་མཚན་ཅིག་ཨིན། ང་བཅས་ཀྱི་བལྟ་བརྟོག་ནང་ ཁམས་ཕྲན་-ལས་-ཁམས་ཕྲན་གློག་ཤུགས་ཐ་དད་ - ལུ་ཡར་སེང་འགྱོ་བའི་འགྲོས་འདི་ དམིགས་བསལ་གྱིས་ ད་ལྟོའི་གློག་ཤུགས་མཐོ་དྲགས་ - འགོ་ཐོག་སྐར་མ་ཚུ་ནང་ - འདི་ འཕྲལ་འཕྲལ་སྐབས་ SoH ཨང་གྲངས་འདི་ལས་ བློ་གཏད་ཅན་གྱི་སྔོན་བརྡ་ཅིག་ཨིན། འདི་བཟུམ་སྦེ་ འཕྲུལ་ལྟོ་འདི་ ག་བསྡུར་གྱི་འགན་ཁུར་འཁོར་རིམ་གྱི་འོག་ལུ་ མཚོ་གྲུའི་ཆ་རོགས་ཚུ་དང་ཕྱདཔ་ད་ ཚ་དྲོད་ཆེཝ་སྦེ་འགྱོ་མི་འདི་གིས་ ཁྱོད་ལུ་ ནང་འཁོད་ཀྱི་ཉམས་རྒུད་ཀྱི་སྐོར་ལས་ ག་ཅི་ཅིག་སླབ་དོ་ཡོདཔ་ད་ འདི་ཡང་ SoH algorithm གིས་ ད་ལྟོ་ཡང་ མ་སྟོནམ་འོང་།
སི་ཨེསི་ཨེསི་གློག་རིག་ལས་ 250+ ཨེ་ཇི་ཝི་གྲུ་གཟིངས་གནད་དོན་འདི་གིས་ ཨེ་ཇི་ཝི་གྲུ་གཟིངས་གློག་རྫས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ སྔོན་དཔག་བདག་འཛིན་འདི་ ངོ་མ་སྦེ་ ལག་ལེན་ནང་ལུ་ག་དེ་སྦེ་མཐོངམ་ཨིན་ན་ གསལ་བཏོན་འབདཝ་ཨིན། བཀོལ་སྤྱོད་སྡེ་ཚན་གྱིས་ ཁོང་རའི་ AGV བཟོ་བསྐྲུན་པ་དང་གཅིག་ཁར་ མཉམ་འབྲེལ་འབད་དེ་ ཁོང་རའི་ BMS - གི་དོན་ལུ་ CAN བཱསི་བརྡ་མཚོན་ ཌི་ཀོཌིང་མཐུན་གྲོས་ཐོབ་ཡོདཔ་ཨིན། དེ་ལས་ ཁོང་གིས་ སྣུམ་འཁོར་ག་རའི་ནང་ ཝའི་ཕའི་-ལྕོགས་ཅན་གྱི་གནས་སྡུད་ཐོ་བཀོད་འབད་མི་ཚུ་ བཀྲམ་སྤེལ་འབད་དེ་ བི་ཨེམ་ཨེསི་ ཊེ་ལི་མི་ཊི་འདི་ ཀླད་ཀོར་གྱི་ས་སྒོ་ནང་ བཀྲམ་སྤེལ་འབད་ཡོདཔ་མ་ཚད་ ཚ་དྲོད་ཀྱི་བྱུང་རིམ་ཚུ་གི་ཧེ་མ་ འཕྲུལ་ལྟོའི་དྲོད་ཚད་ཀེ་པི་ཨའི་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ ཉེན་བརྡ་ཚུ་ གཞི་སྒྲིག་འབད་ཡོདཔ་ཨིན།CSS གློག་རྡུལ།). གྲུབ་འབྲས་: སྣུམ་འཁོར་ཚུ་ ཚ་དྲོད་ཀྱི་བྱུང་རིམ་ཚུ་ མ་འབྱུང་པའི་ཧེ་མ་ ཞབས་ཏོག་ལས་ འཐེན་བཏང་ཡོདཔ་ཨིན་ དེ་གི་ཤུལ་ལས་མེན།
འཕྲུལ་ཆས་ལྷབ་སྦྱང་གིས་ བང་རིམ་གཞན་ཅིག་ཁ་སྐོང་འབདཝ་ཨིན། འཕྲལ་ཁམས་ཅིག་གི་ཞིབ་འཚོལ་ནང་ལུ་ གཏིང་ཟབ་པའི་ བསྐྱར་འབྱུང་རྩ་ཁམས་ཡོངས་འབྲེལ་དང་གཅིག་ཁར་ རྒྱལ་རིང་གི་ཐབས་ལམ་གྱི་ བརྡལ་བཤིག་འདི་ ཚད་འཛིན་འབད་དེ་ མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་ གློག་མེ་བཏང་ནི་གི་མཐུན་གྲོས་འོག་ལུ་ ལི་ཐི་ཡམ་{{༣}}ཨའོན་ཁམས་ཕྲན་ནང་ལུ་ ཕན་ཐོགས་ཅན་གྱི་ཚེ་སྲོག་ལྷག་ལུས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ བརྒྱ་ཆ་༡ གི་སྔོན་དཔག་འཛོལ་བ་ཡོདཔ་སྦེ་ གསལ་སྟོན་འབད་ནུགཚན་རིག་ཐད་ཀར།). བརྟག་དཔྱད་ཁང་གི་ བདེན་པ་འདི་ འགྱུར་ལྡོག་ཅན་གྱི་འབག་ཤུགས་དང་ སླ་བསྲེ་འགན་འཁྲི་འཁོར་རིམ་ དེ་ལས་ མཐའ་འཁོར་དྲོད་ཚད་ཀྱི་འགྱུར་བ་ཚུ་ཡོད་པའི་ མཛོད་ཁང་གི་མཐའ་འཁོར་ནང་ལུ་ སྐད་སྒྱུར་འབད་ནི་འདི་ དཀའ་ངལ་ལཱ་ཁག་ཅིག་ཨིན་རུང་ - དེ་འབདཝ་ད་ གྲུ་གཟིངས་བཀོལ་སྤྱོད་པ་ཚུ་གིས་ 50+ AGVs ཚུ་ འགན་འཁྲི་གི་དཔེ་རིས་ཚུ་ རྟག་བརྟན་སྦེ་ཡོད་མི་འདི་ ཧེ་མ་ལས་རང་ simpler model3d regression on{h3d BMS གནས་སྡུད།
ཁྱོད་ཀྱི་ཨེ་ཇི་ཝི་གློག་རྫས་བི་ཨེམ་ཨེསི་གིས་ ངོ་མ་ག་ཅི་ གསལ་སྟོན་འབད་དགོཔ་སྨོ?
སྔོན་དཔག་བདག་འཛིན་འདི་ འཕྲུལ་ལྟོ་འཛིན་སྐྱོང་ལམ་ལུགས་ཀྱིས་ མགུ་བསྐོར་བརྐྱབ་ནི་ལུ་ དང་འདོད་ཡོད་མི་གནས་སྡུད་བཟུམ་ཅིག་རྐྱངམ་ཅིག་ ལེགས་ཤོམ་ཨིན། ཁམས་ཕྲན་ཅོག་འཐདཔ་དང་ ཨེསི་ཨོ་ཨེཆ་ཨཱལ་གོ་རི་དམ་ཅོག་འཐདཔ་ཡོད་པའི་ ཐུམ་སྒྲིལ་གཉིས་ཀྱིས་ ཁོང་རའི་བི་ཨེམ་ཨེསི་གིས་ ག་ཅི་གསལ་སྟོན་འབདཝ་ཨིན་ན་ {{༡}} དང་ ཐག་བཅད་ག་ཅི་ལུ་བལྟ་སྟེ་ རྒྱུན་སྐྱོང་གི་གྲུབ་འབྲས་ མ་འདྲཝ་སྦེ་བཏོན་ཚུགས། ཁྱོད་ཀྱིས་ ཐུམ་སྒྲིལ་ཅིག་ཚད་ལྡན་མ་བཟོ་བའི་ཧེ་མ་ ཨེ་ཇི་ཝི་འཕྲུལ་ལྟོ་འཛིན་སྐྱོང་རིམ་ལུགས་འདི་ ཁ་གསལ་མེད་པར་ "smart BMS" དང་ "CAN output" ཐོ་བཀོད་འབད་མི་ ཁྱད་ཚད་ཤོག་ལེབ་ལུ་བློ་གཏད་མ་བཏུབ་པར་ གནས་སྟངས་-གཞི་བཞག་སྟེ་ ཉམས་བཅོས་འབད་ནི་འདི་ ཁྱོད་རའི་གྲུ་གཟིངས་ནང་ལུ་ འཕྲུལ་རིག་གི་ཐོག་ལས་ཡང་འབད་ཚུགསཔ་ཨིན་ན་མེན་ན་ འཛུལ་སྤྱོད་ཚད་གཞི་བཞི་གི་རྒྱབ་འགལ་ལུ་ དབྱེ་ཞིབ་འབད།
རྒྱུན་སྐྱོང་འབད་བཏུབ་པའི་ འཕྲུལ་ལྟོ་ལམ་ལུགས་ཅིག་ བསྡམ་བཞག་ཡོད་པའི་ སྒྲོམ་ནགཔོ་ལས་ སོ་སོ་སྦེ་བཏོན་མི་ ཁྱད་ཚད་བཞི།
དཔར་བསྐྲུན་འབད་ཡོད་པའི་ CAN bus DBC ཡིག་སྣོད།CAN འདྲེན་ལམ་འདི་ གནད་སྡུད་འཛུལ་སྤྱོད་མེན། བརྡ་མཚོན་ཌི་ཀོཌིང་གསལ་བཀོད་མེད་པར་ གཞི་ཁྲམ་རེ་རེ་བཞིན་དུ་ དོན་མེད་ཧེགསི་ཨིནམ་དང་ ལོག་གཱར་ཡང་ན་ སི་ཨེམ་ཨེམ་ཨེསི་གིས་ ནང་ཐིག་གློག་ཤུགས་དང་ ཐུམ་སྒྲིལ་དྲོད་ཚད་ ཡང་ན་ ད་ལྟོའི་གནས་སྟངས་ལུ་ སྐད་སྒྱུར་འབད་མི་ཚུགས། ཌི་བི་སི་འདི་ མཁོ་སྒྲུབ་འབད་བཏུབ་པའི་ བཀྲམ་སྤེལ་འབད་བཏུབ་མི་ཅིག་སྦེ་ བརྩི་འཇོག་འབད་ བཀྲམ་སྤེལ་འབད་བའི་ཤུལ་ལས་ ཁྱོད་ཀྱིས་ཡིག་སྣོད་འབད་མི་ རྒྱབ་སྐྱོར་གྱི་ཤོག་བྱང་ཅིག་སྦེ་ བརྩི་འཇོག་འབད།
པར་-ནང་ཐིག་, ཐུམ་སྒྲིལ་-གནས་རིམ་མེན།, ཐག་རིང་ཚད་འཇལ།ཕན་ཐོགས་ཆེ་ཤོས་སྔོན་འགྲོའི་-ཉེན་བརྡའི་བརྡ་རྟགས་ - ནང་ཐིག་-ལས་-ནང་ཐིག་གློག་ཤུགས་མཐོ་བའི་-ད་ལྟོའི་གློག་ཤུགས་ཁྱབ་སྤེལ་ - འདི་ བི་ཨེམ་ཨེསི་གུ་མཐོང་མ་ཚུགསཔ་ཨིནམ་ད་ དེ་གིས་ ཐུམ་སྒྲིལ་-སྤྱིར་སྙོམས་གློག་ཤུགས་རྐྱངམ་ཅིག་སྙན་ཞུ་འབདཝ་ཨིན། རེ་རེ་ལུ་-ཁམས་ཕྲན་གློག་ཤུགས་དང་ཉུང་མཐའ་ས་ཁོངས་-གནས་རིམ་དྲོད་ཚད་སྙན་ཞུ་འབད་དགོཔ་ཨིན། pack-level-རྐྱངམ་ཅིག་གིས་ བཟོ་བཀོད་ཀྱི་ཐོག་ལས་ གོང་ལས་འགྲེལ་བཤད་རྐྱབ་ཡོད་པའི་ སྔོན་དཔག་བརྡ་སྟོན་ཚུ་ལུ་ རྒྱབ་སྐྱོར་འབད་མི་ཚུགས།
ནང་བསྐྱོད་བར་མཚམས་དང་ བཀག་བཞག།སྐར་མ་རེ་ལུ་ཚར་གཅིག་དཔེ་ཚད་བཏོན་མི་ བི་ཨེམ་ཨེསི་གིས་ ཚ་དྲོད་བྱུང་རིམ་གྱི་ཧེ་མ་ དུས་ཐུང་ཐ་དད་ཚུ་ བརྗེད་འོང་། དཔེ་ཚད་ཀྱི་ཚད་གཞི་དང་ ཨོན་-བང་རིམ་བྱུང་ལས་-དྲན་ཐོ་གཏིང་ཚད་ དེ་ལས་ སྤོ་བཤུད་འབད་མི་སྣུམ་འཁོར་གུ་ ཝའི་ཕའི་བཀོག་བཞག་པའི་སྐབས་ གནད་སྡུད་ཉེན་སྲུང་འབད་མི་ ཉེ་གནས་བཱ་ཕར་ཚད་ཚུ་ དྲིས།
བཟོ་རིགས་འདྲ་མཉམ་བཟོ་ནི།འདི་ཡང་ ཁམས་ཕྲན་ཚུ་ འདྲ་མཉམ་བཟོ་ནི་གི་དོན་ལས་ དུས་ཡུན་རིངམོ་སྦེ་ སྡོད་མི་ཚུགས་དོ་ཡོདཔ་ཨིན་མས། ཤུགས་ལྡན་ཚད་སྙོམས་འདི་གིས་ ནང་ཐིག་ཚུ་གི་བར་ན་ གླ་ཆ་ལོག་སྟེ་བཀྲམ་སྤེལ་འབདཝ་ཨིནམ་དང་ ཆ་ཤས་-གནས་སྟངས་-གི་-གླ་ཆ་འགན་ཁུར་གྱི་འོག་ལུ་ བཟོད་བསྲན་ལེགས་ཤོམ་སྦེ་བཞགཔ་ཨིན། ཁྱོད་ཀྱི་ཐུམ་སྒྲིལ་ག་འདི་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན་ན་དང་ ད་ལྟོའི་ཚད་གཞི་འདི་ ངོ་མ་སྦེ་བྱིནམ་ཨིན་ན་ ངེས་གཏན་བཟོ།
ཁྱོད་ཀྱི་གྲུ་གཟིངས་ལུ་ཐབས་ཤེས་ག་འདི་འོས་འབབ་ཡོདཔ་སྨོ? ཐག་གཅོད་ཀྱི་གཞི་བཀོད།
འདི་ དོ་འགྲན་པ་མང་ཤོས་ཅིག་གིས་ མཆོང་མི་སྡེ་ཚན་ཅིག་ཨིན། ཁོང་གིས་ སྔོན་དཔག་དང་སྔོན་འགོག་འདི་ གཉིས་ལྡན་གྱི་གདམ་ཁ་ཅིག་སྦེ་ གསལ་བཀོད་འབདཝ་ཨིན། - གཅིག་དེང་སང་དང་ གཅིག་དུས་ཚོད་རྫོགས་ཡོདཔ་ཨིན། གཞི་ཁྲམ་དེ་འཛོལ་བ་ཨིན། སྔོན་དཔག་བདག་འཛིན་འདི་ སྔོན་འགོག་གི་ཚབ་མ་མེན། འདི་ཡང་ བཀག་ཐབས་གཞི་རྟེན་བརྟན་པོ་ཅིག་གི་ཐོག་ཁར་ སྡོད་མི་ བང་རིམ་ཁ་སྐོང་ཅིག་ཨིན། གྲོས་ཐག་བཅད་མི་འདི་ "ག་འདི་ཨིན་ན" མེན་པར་ "གནས་སྡུད་གཞི་རྟེན་ནང་ལུ་ མ་རྩ་ཁ་སྐོང་བཙུགས་མི་འདི་གིས་ རང་གི་དོན་ལུ་ ནམ་སྤྲོད་དགོཔ་ཨིན་ན"
ལན་འདི་ འགྱུར་ཅན་བཞི་ལུ་རག་ལསཔ་ཨིནམ་ད་ དེ་ཚུ་གིས་ ཁྱོད་རའི་ལག་ལེན་གྱི་དོན་ལུ་ agv འཕྲུལ་ལྟོ་བདག་འཛིན་འཐབ་ཐངས་ཚུ་ མཉམ་གཅིག་སྦེ་ གཏན་འབེབས་བཟོཝ་ཨིན།
| རྒྱུ་རྐྱེན | སྔོན་འགོག་རྐྱངམ་གཅིག། | སྔོན་འགོག+གནས་སྟངས་ལྟ་རྟོག། | སྔོན་དཔག་ཆ་ཚང་། |
|---|---|---|---|
| གྲུ་གཟིངས་ཚད། | < 10 AGVs | ༡༠–༥༠ ཨེ་ཇི་ཝི། | >༥༠ ཨེ་ཇི་ཝི། |
| སོར་བསྒྱུར་དཔེ་རིས། | སོར་རྐྱང་རྐྱང་པ། | སྣ་མང་-སོར་ལྡེ། | ༢༤/༧ མུ་མཐུད། |
| གློག་རྫས་རྫས་ཁམས་རིག་པ། | ལིཌ་-སྐྱུར་རྫས་ (ཚད་འཛིན་ཅན་གྱི་བི་ཨེམ་ཨེསི་གནས་སྡུད་) | གཞི་རིམ་BMS དང་མཉམ་པའི་LiFePO4 | LiFePO4 དང་གཅིག་ཁར་ CAN-bus-འཛུལ་སྤྱོད་འབད་བཏུབ་པའི་ BMS |
| གནད་སྡུད་གཞི་རྟེན་མཐུན་རྐྱེན། | ཤོག་ཁྲམ་ / ལག་དེབ་དྲན་ཐོ། | གཞི་རྟེན་ཚོར་འཕྲུལ་ཨིན་པུཊི་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ CMMS | CMMS + BMS ཊེ་ལི་མི་ཊི་མཉམ་བསྡོམས་ + 6–12 ཟླཝ་གི་བྱུང་རབས་གནས་སྡུད། |
| དུས་ཚོད་མར་ཕབ་ཀྱི་འགྲོ་སོང་བཟོད་སྒོམ། | དམའ་བ་ (ལག་ཐོག་རྒྱབ་ཐག་འཐོབ་ཚུགས།) | བར་མ | High (>$3,000–5,000/ཆུ་ཚོད་ཐིག་ཤུགས་) |
སྣུམ་འཁོར་༡༠ གི་འོག་ལུ་ཡོད་པའི་གྲུ་གཟིངས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ སྔོན་དཔག་ལམ་ལུགས་ {{༡}} ཚོར་འཕྲུལ་བཀྲམ་སྤེལ་དང་ གནད་སྡུད་མདོང་ལམ་ དཔེ་ཚད་སྦྱོང་བརྡར་ ཉེན་བརྡ་འཛིན་སྐྱོང་ {{༢}} གི་མགུ་ཏོ་འདི་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ གསོག་འཇོག་ལས་ལྷག་སྟེ་ཡོདཔ་ཨིན། གཞི་རྟེན་བི་ཨེམ་ཨེསི་འཛོལ་བ་-གསང་ཡིག་ལྟ་རྟོག་དང་གཅིག་ཁར་ ཡར་འཕེལ་ཅན་གྱི་སྔོན་འགོག་འདི་གིས་ འཇལ་ཚད་འདི་ནང་ ROI ལེགས་ཤོམ་བྱིནམ་ཨིན། གོང་འཁོད་ཀྱི་-བརྟག་ཞིབ་ཐོ་ཡིག་གསུམ་དང་གཅིག་ཁར་ ལེགས་ཤོམ་སྦེ་-ལག་ལེན་འཐབ་ཡོད་པའི་ agv འཕྲུལ་ལྟོ་རྒྱུན་སྐྱོང་ལས་རིམ་འདི་གིས་ འཐུས་ཤོར་ཐབས་ལམ་མང་ཤོས་ཅིག་ ཁྱབ་ཚུགས།
བསྒྱིར་ཚད་འདི་ སྣ་མང་{{༢}}བསྒྱུར་བཅོས་འབད་མི་ AGVs ༢༠–༣༠ དེ་ཅིག་ཁར་སྡོདཔ་ཨིན། འདི་བཟུམ་གྱི་འཇལ་ཚད་ནང་ལུ་ འཆར་གཞི་མེད་པའི་ དུས་ཚོད་མར་ཕབ་ཀྱི་བྱུང་རིམ་ཚུ་ མཉམ་སྡེབ་འབདཝ་ཨིན། འ་ནི་འཇལ་ཚད་ནང་ལུ་ སྔོན་དཔག་བདག་འཛིན་ལག་ལེན་འཐབ་མི་ལས་སྡེ་ཚུ་གིས་ འཆར་གཞི་མེད་པའི་ དུས་ཚོད་མར་ཕབ་འབད་མི་འདི་ བརྒྱ་ཆ་༣༠ལས་༥༠གི་བར་ན་དང་ བདག་འཛིན་གྱི་ཟད་འགྲོ་བརྒྱ་ཆ་༡༨ལས་༢༥གི་བར་ན་མར་ཕབ་འགྱོ་སྟེ་ཡོདཔ་སྦེ་ཨིན་མས།(McKinsey, via Wiss)IoT དབྱེ་དཔྱད། ༢༠༢༣, ཝརཀ་ཊེག་བརྒྱུད་དེ།).
ཨིན་རུང་ འ་ནི་ཨང་གྲངས་ཚུ་ བཀྲམ་སྤེལ་འབད་མི་ཚུ་གིས་ དཀོན་དྲགས་སྦེ་རང་ བཤད་དེ་ཡོདཔ་ཨིན། འགོ་དང་པ་ཟླཝ་༦ལས་༡༢གི་བར་ན་ སྔོན་དཔག་འབད་དེ་ཡོད་མི་ཚུ་ ངེས་པར་དུ་སྔོན་འགོག་བདག་འཛིན་ཡར་དྲག་བཏང་དགོཔ་ཨིན། ཁྱོད་ཀྱི་དཔེ་ཚད་ཚུ་ལུ་ ཉིནམ་དང་པའི་ནང་ སྦྱོང་བརྡར་གྱི་གནད་སྡུད་མེདཔ་ཨིན། མགྱོགས་ཚད་ཀྱི་འཐུས་ཤོར་ལས་ སྤྱིར་བཏང་གི་ཉམས་རྒུད་འདི་ དབྱེ་བ་ཕྱེ་མ་ཚུགསཔ་ལས་ གནས་སྟངས་མ་འདྲཝ་ཚུ་གི་འོག་ལུ་ འཕྲུལ་ལྟོ་ལེ་ཤ་ཅིག་ནང་ གློག་ཤུགས་-བཏོན་གཏང་ནི་གི་འཁོར་རིམ་བརྒྱ་ལས་བཅད་དེ་དགོཔ་ཨིན། གལ་སྲིད་ ཚོང་པ་ཅིག་གིས་ བདུན་ཕྲག་གཅིག་ལས་ སྔོན་དཔག་གཏན་གཏན་སྦེ་ ཁས་བླངས་འབད་བ་ཅིན་ ཁོང་གིས་ མང་དྲགས་སྦེ་ བཙོང་དོ་ཡོདཔ་ཨིན། ཁྱོད་ཀྱིས་ ཁོང་གི་དཔེ་ཚད་འདི་ ཧེ་མ་ལས་-སྦྱོང་བརྡར་འབད་ཡོདཔ་ཨིན་ན་དང་ ཁྱོད་ཀྱི་དམིགས་བསལ་ཨེ་ཇི་ཝི་གཞི་རྟེན་དང་ འགན་ཁུར་འཁོར་རིམ་དང་མཐུན་སྒྲིག་ཡོདཔ་ཨིན་ན་ དྲི་བ་བཀོད་དགོ། བཀྲམ་སྤེལ་གྱི་ཉམས་མྱོང་ངོ་མ་འདི་ ROI ཚོད་དཔག་ལས་ བསམ་འཆར་བཀོད་མི་ལས་ མང་སུ་ཅིག་ འཁྲུག་འཛིང་ཡོདཔ་ཨིན། དམིགས་བསལ་གྱིས་ ཁྱོད་ལུ་དགོ་པའི་ BMS གནས་སྡུད་ཚུ་ འཐོབ་ཚུགསཔ་ཨིན།
AGV འཕྲུལ་ལྟོ་གི་ཚེ་སྲོག་ཐུང་ཀུ་བཟོ་མི་ ཉམས་བཅོས་འཛོལ་བ་ལྔ།
འདི་ཚུ་ agv battery life extension short - མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་བཏོག་མི་ གསང་བའི་བཀོད་རིས་ཚུ་ཨིནམ་དང་ གནོད་སྐྱོན་འདི་ ལོག་མ་ཚུགས་ཚུན་ཚོད་ ཉེན་བརྡ་ག་ནི་ཡང་ མ་འབད་བར་ ཟླཝ་ལས་བཅད་དེ་ ཐུམ་སྒྲིལ་གྱི་ཚེ་སྲོག་འདི་ བཏོན་བཏངམ་ཨིན།
གློག་ཚད་མ་མཐུན།གོང་དུ་བཀོད་དེ་ཡོད་རུང་ ཉམས་བཅོས་ལས་འགུལ་ཚུ་ནང་ འཕྲལ་འཕྲལ་སྦེ་རང་ འབྱུང་དོ་ཡོདཔ་ལས་ ལོག་སྟེ་རང་ བཤད་དགོཔ་འདུག། བི་ཨེམ་ཨེསི་བརྒྱུད་འབྲེལ་གྱི་ལྕོགས་གྲུབ་ཡོད་པའི་ སི་སི་-སི་ཝི་གློག་ཚད་འདི་ ལི་ཐི་ཡམ་ཐུམ་སྒྲིལ་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ -གྲོས་བསྟུན་འབད་མ་བཏུབ། འཆར་དངུལ་འདི་ གློག་རྫས་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ མནོ་བསམ་བཏང་བའི་ཤུལ་ལས་མེན།
འཕྲུལ་ལྟོའི་ཐུམ་སྒྲིལ་འདི་ཚད་ལས་བརྒལ་བཏང་ནི།དགོ་པའི་ཐུམ་སྒྲིལ་ - ལས་སྦོམ་- གསལ་བཀོད་འབད་ནི་ལུ་ཉེན་སྲུང་ཡོདཔ་བཟུམ་ཅིག་འདུག - ལྕོགས་གྲུབ་མངམ་འདི་གིས་ གཡོག་བཀོལ་བའི་དུས་ཚོད་མངམ་དང་ གླ་ཆ་ཉུང་སུ་སྦེ་དགོཔ་ཨིན། ལག་ལེན་ནང་ལུ་ ཐུམ་སྒྲིལ་སྦོམ་སྦེ་ཡོད་མི་འདི་གིས་ ལྗིད་ཚད་ཁ་སྐོང་འབདཝ་ཨིནམ་དང་ ༼འདི་གིས་ སྣུམ་འཁོར་གྱི་འཐེན་ཤུགས་དང་ འཁོར་ལོ་གྱོན་ཚད་ཡར་སེང་འགྱོཝ་ཨིན་༽ གློག་མེ་བཙུགས་ནི་གི་དུས་ཚོད་རྒྱ་སྐྱེད་འབདཝ་ཨིན།འགྲུལ་ལམ་ངོ་མ་ལུ་ ཨེ་ཇི་ཝི་འཕྲུལ་ལྟོ་ཅིག་ཚད་འཇལ་ནི།, not nameplate capacity - གྲོས་ཐག་གཅིག་འདི་གིས་ མར་འབབ་ agv འཕྲུལ་ལྟོ་བདག་འཛིན་གྱི་གྲུབ་འབྲས་ག་ར་ལུ་གནོད་པ་བརྐྱབ་ཨིན།
གོ་སྐབས་-གླ་ཆ་སྤྲོད་ནིའི་ཚོང་འབྲེལ་སྣང་མེད་བཞག་དོ།གོ་སྐབས་གླ་ཆ་ - ལཱ་མེད་སྒོ་སྒྲིག་ཐུང་ཀུ་གི་སྐབས་ལུ་ མཐོ་ཚད་བཀལ་མི་འདི་གིས་ ཨེམ་ཨེཆ་ཨའི་ ༢༠༢༤ རང་བཞིན་ཞིབ་འཇུག་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ ཨེ་ཇི་ཝི་ལག་ལེན་འཐབ་ནི་འདི་ བརྒྱ་ཆ་༢༨ལས་༣༥ གིས་ཡར་སེང་འབདཝ་ཨིན། LiFePO4རྫས་ཁམས་རིག་པའི་དོན་ལུ་ ཁམས་ཕྲན་གྱི་ཚེ་སྲོག་ལུ་ གཏིང་ཟབ་པའི་འཁོར་རིམ་གྱི་གནོད་པ་འདི་ གཏིང་ཟབ་པའི་འཁོར་རིམ་དང་ཕྱདཔ་ད་ལུ་ ངོ་མ་རང་ ཉུང་སུ་ཅིག་ལས་བརྒལ་མེདཔ་ཨིན། གྱོན་ཆས་ངོ་མ་འདི་ འབྲེལ་གཏུག་འབད་མི་གི་ངལ་དུབ་དང་ མགྱོགས་དྲགས་གློག་ཤུགས་-གནས་སྟངས་འགྱུར་བ་ཚུ་གི་ BMS ལས་སྦྱོར་གྱི་མགུ་ཏོ་ཨིན། ཁྱོད་ཀྱི་གྲུ་གཟིངས་འདི་ བཀག་ཆ་ག་རའི་ནང་ གོ་སྐབས་ཐོབ་ནིའི་དོན་ལུ་ བཀག་ཆ་འབད་བ་ཅིན་ འབྲེལ་གཏུག་འབད་མི་གི་འགན་ཁུར་འདི་ མཐུད་མཚམས་བསྐྱར་འབྱུང་དང་གཅིག་ཁར་ ཧ་ཅང་གིས་ཡར་སེང་འགྱོཝ་ཨིན། བཀྲམ་སྤེལ་ཁང་ནང་ གླ་ཆ་སྤྲོད་ཡོད་པའི་གྲུ་གཟིངས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ ཚད་ལྡན་ཟླཝ་༦{{༡༥}}ཟླཝ་གི་ལས་རིམ་ལས་ ཟླཝ་༣{{༡༤}}བར་མཚམས་ལུ་ཞིབ་དཔྱད་འབད།
སླ་བསྲེ་གྲུ་གཟིངས་འདི་ གཅིག་མཚུངས་སྦེ་བརྩི་ནི།སྤྱི་ལོ་༢༠༢༦ ལུ་ མཛོད་ཁང་མང་ཤོས་ཅིག་གིས་ རང་དབང་ཅན་གྱི་འགྲུལ་འཕྲིན་འཕྲུལ་མི་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ བཟོ་བསྐྲུན་པ་སོ་སོ་གཉིས་གསུམ་ལས་ ཨེ་ཇི་ཝི་ཚུ་ གཡོག་བཀོལ་དོ་ཡོདཔ་ཨིན་པས། གཞི་རྟེན་རེ་རེ་ལུ་ བི་ཨེམ་ཨེསི་མཐུན་གྲོས་སོ་སོ་དང་ གློག་ཤུགས་མཐུད་བྱེད་ཀྱི་གནས་ཚད་སོ་སོ་ དེ་ལས་ གྲོས་འཆར་བཀོད་མི་ ཨེ་ཇི་ཝི་ འཕྲུལ་ལྟོ་བདག་འཛིན་གྱི་ ལས་རིམ་སོ་སོ་ཡོདཔ་ཨིན། སྤྱི་ལོ་༢༠༢༦ ལུ་ མཛོད་ཁང་མང་ཤོས་ཅིག་གིས་ རང་དབང་ཅན་གྱི་འགྲུལ་འཕྲིན་འཕྲུལ་ཆས་དང་གཅིག་ཁར་ བཟོ་བསྐྲུན་པ་སོ་སོ་གཉིས་དང་གསུམ་ལས་ AGVs ཚུ་ གཡོག་བཀོལ་དོ་ཡོདཔ་ད་ འདི་ཡང་ VDA 5050 ངོས་འདྲ་བ་ - བརྒྱུད་དེ་ མཉམ་འབྲེལ་འབད་དེ་ ཚོང་པ་ - agnostic བརྒྱུད་འབྲེལ་གནས་ཚད་འདི་གིས་ གྲུ་གཟིངས་ཚད་འཛིན་གཅིག་རྐྱངམ་ཅིག་ མཉམ་སྡེབ་འབད་བཅུགཔ་ཨིན། VDA 5050 གིས་ སྣུམ་འཁོར་ཚུ་གིས་ གནས་ཚད་སྙན་ཞུ་འབད་ཐངས་དང་ བཀའ་རྒྱ་ལེན་ཐངས་ཚུ་ གནས་ཚད་བཟོཝ་ཨིན་རུང་ འདི་གིས་ ཤེས་བཞིན་དུ་ བི་ཨེམ་ཨེསི་མཐུན་གྲོས་དང་ གློག་ཤུགས་{{༡༡}}མཐུད་བྱེད་དབྱིབས་རྩིས་ ཡང་ན་ འཕྲུལ་ལྟོ་བདག་འཛིན་འཐབ་ནི་གི་བར་མཚམས་ཚུ་ གནས་ཚད་བཟོཝ་ཨིནམ་ལས་ བཀོལ་སྤྱོད་པ་ཅིག་གིས་ "གྲུ་གཟིངས་ཚད་འཛིན་གཅིག་གིས་ ཞབས་ཏོག་སྤྲོད་ཚུགསཔ་ ཡང་ན་ བདག་འཛིན་འཐབ་ཚུགས་པའི་ལས་རིམ་ཅིག་ཨིན་ཟེར་ མནོ་བསམ་གཏངམ་ཨིན།" སྟེགས་བུ་རེ་རེ་གིས་ ད་ལྟོ་ཡང་ རང་སོའི་བི་ཨེམ་ཨེསི་ ཌི་ཀོཌིང་དང་ མཐུད་བྱེད་གནས་ཚད་ དེ་ལས་ ཞབས་ཏོག་སྒྲ་དབྱངས་ཚུ་ འབག་སྟེ་ཡོདཔ་ཨིན། འདི་ལུ་ དབྱེ་བ་མ་ཕྱེ་བའི་ བདག་འཛིན་ལས་རིམ་གཅིག་དང་གཅིག་ཁར་ འཛིན་སྐྱོང་འཐབ་ནི་གི་དཔའ་བཅམ་མི་འདི་གིས་ སྣུམ་འཁོར་ལ་ལུ་ཅིག་ -ཞབས་ཏོག་ལས་ལྷག་སྟེ་ ༼ལཱ་གཡོག་འཕྲོ་བརླག་གཏང་ནི་༽ དང་ གཞན་མི་ཚུ་-ཞབས་ཏོག་ལས་ལྷག་སྟེ་ ༼གསང་བའི་ཉམས་རྒུད་བསྡུ་གསོག་༽ འབད་ཡོད་པའི་ ངེས་གཏན་བཟོཝ་ཨིན། འདི་ཡང་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱིས་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་ནང་ལུ་ ལཱ་འབད་མི་ཚུ་ལུ་ དངུལ་ཕོགས་ཀྱི་ ཁེ་ཕན་བྱིན་ནིའི་དོན་ལུ་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱིས་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱི་ འགོ་དཔོན་ཚུ་ལུ་ བརྡ་འཕྲིན་བཏང་ཡོདཔ་ཨིན།
"སྔོན་དཔག་-གྲ་སྒྲིག" དང་ "སྔོན་དཔག་-བཀྲམ་སྤེལ་འབད་ཡོདཔ།"CAN བཱསི་ཨའུཊི་པུཊི་དང་གཅིག་ཁར་ བི་ཨེམ་ཨེསི་ཉོ་མི་འདི་གིས་ ཁྱོད་ལུ་ སྔོན་དཔག་བདག་འཛིན་ཡོད་ཟེར་མི་བཏུབ། ཁྱོད་ལུ་ གནད་སྡུད་མདོང་ལམ་ (logger → cloud/server → analytics) དང་ AGV བཟོ་བསྐྲུན་པ་ལས་ བརྡ་མཚོན་ ཌི་ཀོཌིང་མཐུན་འབྲེལ་ (ཁོང་གིས་ དང་འདོད་བསྐྱེད་དེ་ བརྗེ་སོར་འབད་མི་བཏུབ) དེ་ལས་ དཔེ་ཚད་གང་རུང་ཅིག་གིས་ བྱ་སྤྱོད་འབད་བཏུབ་པའི་ སྔོན་དཔག་ཚུ་ མ་བཏོན་པའི་ཧེ་མ་ ཉུང་མཐའ་ཟླཝ་༦ ལས་༡༢ གི་བར་ན་ རྐང་འཁོར་གནས་སྡུད་དགོཔ་ཨིན། འདི་གི་དོན་ལུ་ འཆར་གཞི་བརྩམ་མི་འདི་གིས་ གནས་གོང་མ་བཏོན་པའི་ཧེ་མ་ སྔོན་དཔག་ལས་རིམ་ཚུ་ བསད་མི་ སེམས་ཕམ་འདི་ བཀག་ཚུགས།
བརྟག་ཞིབ་ཐོ་ཡིག་ལས་རིམ་ལུགས་ལུ་: ཚད་འཇལ་མི་ རྒྱུན་སྐྱོང་ལས་རིམ་ཅིག་བཟོ་བསྐྲུན་འབད་ནི།
ཡུན་བརྟན་གྱི་agv འཕྲུལ་ལྟོ་བདག་འཛིན་ལས་རིམ་འདི་ གོ་རིམ་བཞི་ནང་ལས་ཕར་འགྱོ་དོ་ཡོདཔ་ད་ དེ་ཚུ་གི་གྲལ་ལས་ ག་ཅི་རང་འབད་རུང་ མ་བཏང་པ་ཅིན་ ཤུལ་ལས་ འཆར་གཞི་མེད་པའི་ཟད་འགྲོ་ཚུ་ ཐོན་དོ་ཡོདཔ་ཨིན།
གོ་རིམ་ ༡ པ་ རྒྱུ་དངོས་གཞི་རྟེན་རྩིས་ཞིབ།ཁྱོད་ཀྱི་གྲུ་གཟིངས་ནང་ལུ་ འཕྲུལ་ལྟོ་ཐུམ་སྒྲིལ་དང་ གློག་ཚད་ དེ་ལས་ བི་ཨེམ་ཨེསི་ཐོན་རིམ་ཚུ་ག་ར་ ཐོ་བཀོད་འབད། ཡིག་ཆའི་གློག་ཤུགས་རིམ་སྒྲིག་ཚུ་ (༢༤V, ༣༦V, ༤༨V) ལྕོགས་གྲུབ་ཀྱི་ཚད་གཞི་ བཟོ་བསྐྲུན་ཚེས་གྲངས་དང་ འཐོབ་ཚུགས་པ་ཅིན་ བསྡོམས་རྩིས་འཁོར་རིམ་གྱངས་ཁ་ཚུ། འདི་ཡང་ གཞི་རྟེན་ཅིག་སྦེ་མཐོངམ་ཨིན་རུང་ ལོ་ངོ་ལེ་ཤ་ཅིག་གི་རིང་ལུ་ བཀྲམ་སྤེལ་འབད་མི་མ་འདྲཝ་ཚུ་ལས་ AGVs ཁ་སྐོང་བཀོད་མི་མཐུན་རྐྱེན་ཚུ་ནང་ རྒྱུ་དངོས་ཐོ་བཀོད་འདི་ མ་ཚངམ་དང་ ཡང་ན་ དུས་ཚོད་རྫོགས་སོངཔ་ཨིན་མས། ཁྱོད་ཀྱིས་ས་ཁྲ་མ་བཟོ་མི་འདི་ རྒྱུན་སྐྱོང་འབད་མི་ཚུགས།
གོ་རིམ་༢ པ་ ཚད་ལྡན་སྔོན་འགོག་ལས་རིམ།ཧེ་མའི་དབྱེ་ཚན་ལས་-རིམ་པ་གསུམ་བརྟག་ཞིབ་ཐོ་ཡིག་ལག་ལེན་འཐབ་ཐོག་ལས་ ཁྱོད་རའི་སི་ཨེམ་ཨེམ་ཨེསི་ཡང་ན་ རྒྱུན་སྐྱོང་རྗེས་འདེད་རིམ་ལུགས་ནང་ བརྟག་ཞིབ་ཊེམ་པེལེཊི་ཚུ་བཟོ་བསྐྲུན་འབད། བདག་དབང་གསལ་ཏོག་ཏོ་སྦེ་འགན་སྤྲོད་འབད། ཨེ་ཇི་ཝི་བཀོལ་སྤྱོད་པ་ཚུ་གིས་ ཉིན་བསྟར་ཞིབ་དཔྱད་འབད་ནི། ཉམས་བཅོས་འཕྲུལ་རིག་མཁས་པ་ཚུ་གིས་ བདུན་ཕྲག་རེ་ཞིབ་དཔྱད་འབད་ནི། གྲུ་གཟིངས་བཟོ་རིག་པ་གིས་ ཟླ་རིམ་བཞིན་དུ་ བི་ཨེམ་ཨེསི་གནས་སྡུད་བསྐྱར་ཞིབ་འབད་ནི། བསྟར་སྤྱོད་དམིགས་གཏད་ཚུ་ ༩༥% {{༤}} ལས་ལྷག་སྟེ་ དམའ་ཤོས་ཅིག་གཞི་སྒྲིག་འབད་ཞིནམ་ལས་ བར་སྟོང་ཚུ་ སྔོན་དཔག་འབད་བཏུབ་པའི་འཐུས་ཤོར་ཚུ་ནང་ བསྡུ་གསོག་འབདཝ་ཨིན།
གོ་རིམ་ ༣ པ་ གནས་སྡུད་བསྡུ་ལེན་བང་རིམ།ལས་རིམ་མང་ཤོས་ཅིག་ འདི་ནང་ བཀག་བཞག་ས་ཨིན། ཁྱོད་རའི་སི་ཨེམ་ཨེམ་ཨེསི་ལུ་ བི་ཨེམ་ཨེསི་ཊེ་ལི་མི་ཊི་མཐུད་ནིའི་དོན་ལུ་ ཅ་ཆས་གཉིས་དགོཔ་ཨིན།ཨེ་ཇི་ཝི་འཕྲུལ་ལྟོ་ཊེ་ལི་མི་ཊི་གི་དོན་ལུ་ ཀེན་བཱསི་བི་ཨེམ་ཨེསི་བརྒྱུད་འབྲེལ་མཐུན་སྒྲིལ།དྲན་ཐོ་བཀོད་མི་ཚུ་ ཡང་ན་ ཨེ་ཇི་ཝི་གྲུ་གཟིངས་ཚད་འཛིན་དང་གཅིག་ཁར་ ཐད་ཀར་དུ་ ཨེ་པི་ཨའི་མཉམ་བསྡོམས་འབད་ནི་) དང་ མཐུན་གྲོས་ཡིག་ཆ་ (བརྡ་མཚོན་ ཌི་ཀོཌིང་ཁྱད་ཚད་འདི་གིས་ ཁམས་ཕྲན་གློག་ཤུགས་དང་ ཐུམ་སྒྲིལ་དྲོད་ཚད་ དེ་ལས་ ད་ལྟོའི་རི་མོ་བཟུམ་གྱི་ དོན་དག་ཅན་གྱི་ འཕྲུལ་ལྟོའི་ཀེ་པི་ཨའི་ཚུ་ལུ་ སྐད་སྒྱུར་འབད་མི་ ཀེན་གཞི་ཁྲམ་རྙིངམ་ཚུ་ཨིན།) མཐུན་རྐྱེན་འདི་ཅ་ཆས་ཨིན། མཐུན་སྒྲིག་ཡིག་ཆ་འདི་ བཀག་ཆ་ཨིན། ང་བཅས་ཀྱིས་རྒྱབ་སྐྱོར་འབད་མི་ བཀྲམ་སྤེལ་ཚུ་ནང་ སྤྱིར་བཏང་གི་བར་ཆད་འདི་ གནད་སྡུད་དྲན་ཐོ་བཀོད་མི་ - མེན་པར་ འདི་གིས་ OEM ལུ་ ཁོང་རའི་ CAN བཱསི་ཌི་བི་སི་ཡིག་སྣོད་འདི་ རྩིས་སྤྲོད་འབད་བཅུགཔ་ཨིན། བདུན་ཕྲག་ ༤–༨ ལོག་ -དང་-མདུན་ལུ་ AGV བཟོ་བསྐྲུན་སྡེ་ཚན་དང་གཅིག་ཁར་ རེ་བ་བསྐྱེད། འདི་ཁྱོད་རའི་ལས་འགུལ་གྱི་དུས་ཚོད་ཐིག་ཁྲམ་ནང་ལུ་བཟོ་བསྐྲུན་འབད། འདི་ཡང་ ཕན་ནུས་ཅན་གྱི་ agv bms ལྟ་རྟོག་འབད་ཐངས་དྲག་ཤོས་ཚུ་འགོ་བཙུགས་པའི་གནས་རིམ་ཅིག་ཨིན། ཌི་བི་སི་ཡིག་སྣོད་འདི་ བདག་དབང་གི་ཨའི་པི་སྦེ་བརྩི་མི་ འཕྲུལ་ལྟོའི་ཨོ་ཨི་ཨེམ་མང་ཤོས་ཅིག་བཟུམ་སྦེ་མེན།
བཀྲམ་སྤེལ་འབད་མི་ཅིག་གིས་ ཁོང་རའི་ CAN བཱསི་ངོས་འདྲ་བ་འདི་ ཁྱད་ཚད་གནས་རིམ་ནང་ ཡིག་ཐོག་ལུ་བཀོད་ནི་དང་ བརྒྱུད་འབྲེལ་མཐུན་གྲོས་ཚུ་ སྲོལ་སྒྲིག་འབད་ནི་ལུ་ དང་འདོད་ཡོདཔ་ཨིན།ཁྱོད་ཀྱི་གྲུ་གཟིངས་ཚད་འཛིན་པ་གིས་ ཁྱོད་ཀྱི་གནས་རིམ་༣ པའི་གནས་སྡུད་མདོང་ལམ་གྱི་དུས་ཚོད་འདི་ ཟླཝ་༢-༣ གྱི་བར་ན་ བཏོག་བཏངམ་ཨིན།
གོ་རིམ་༤ པ་ སྔོན་དཔག་དཔེ་ཚད་བཀྲམ་སྤེལ།ཁྱོད་ཀྱི་གནད་སྡུད་གཞི་རྟེན་ནང་ ཟླཝ་༦-༡༢ གི་བར་ན་ བི་ཨེམ་ཨེསི་ ཊེ་ལི་མི་ཊར་གྱི་ཐོག་ལས་ ཁྱོད་ཀྱིས་ མར་ཕབ་ཀྱི་དཔེ་ཚད་ཚུ་ སྦྱོང་བརྡར་འབད་ནི་འགོ་བཙུགས་ཚུགས། འགོ་བཙུགས་འཇམ་ཏོང་ཏོ་: ལྕོགས་གྲུབ་མར་ཉམས་འགྱོ་མི་དང་ འཁོར་རིམ་གྱངས་ཁ་གུ་ལུ་ རིམ་འགྲོས་འགྱུར་ལྡོག་ བཀོལ་སྤྱོད་དྲོད་ཚད་བང་སྒྲིག་གིས་ ཆ་ཤས་བཟོཝ་ཨིན། འདི་རྐྱངམ་ཅིག་གིས་ འཕྲུལ་ལྟོ་ཚུ་ གྲུ་གཟིངས་སྤྱིར་སྙོམས་ལས་ མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་ རྒས་འགྱོཝ་ཨིན། མགུ་རྙོག་དྲགས་ཅན་གྱི་ཐབས་ལམ་ - LSTM ཡོངས་འབྲེལ་དང་ ཀཱལ་མཱན་ཚགས་མ་ - གིས་ འཛོལ་བ་མེདཔ་སྦེ་ཁ་སྐོང་འབདཝ་ཨིན་རུང་ གནད་སྡུད་ཚན་རིག་གི་ཐོན་ཁུངས་ཚུ་དགོཔ་ཨིན་ དེ་གིས་ སྣུམ་འཁོར་༡༠༠ ལས་ཉུངམ་སྦེ་ ཟད་འགྲོ་བཏང་མི་འདི་ བདེན་ཁུངས་བཀལ་མི་ཚུགས། ཐོན་འབྲས་འདི་ ཁྱོད་རའི་མ་རྩའི་ཟད་འགྲོ་འཆར་གཞི་ནང་ལུ་ འཚོ་བཅུད་བྱིན་མི་ ཚབ་མའི་སྔོན་བཤད་ཅིག་འོང་དགོཔ་ཨིན་ དེ་འབདཝ་ད་ འཕྲུལ་ལྟོ་འདི་ ཧེ་མ་ལས་རང་ འཐུས་ཤོར་བྱུང་པའི་ཤུལ་ལས་ དམརཔོ་སྦེ་ འོད་འཚེར་མི་ ཌེཤ་བོརཌི་ཅིག་མེན།
ཁྱོད་ཀྱི་གནས་སྡུད་ལྕོགས་གྲུབ་བསྒྱུར་བཅོས་འབད་མི་ ༢༠༢༦ བསྟར་སྤྱོད་བསྒྱུར་བཅོས་འདི།
འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༡/༠༤/༢༠ རིག་པ།(༡) འབྲུག་ལུ་བཙོན་ཁང་ནང་ལུ་བཙོན་པ་ ༡༠༠ ལྷག་ཡོདཔ། མ་ཁྱབ་པས།
ཡུ་རོབ་མཐུན་ཚོགས་ཀྱི་ གློག་རྫས་ཁྲིམས་ལུགས་ (EU) 2023/1542 གིས་ བཟོ་གྲྭའི་གློག་རྫས་ཚུ་ ཀེ་ཝ་ཆུ་ཚོད་༢ ལས་ལྷག་སྟེ་ དབང་འཛིན་འབདཝ་ཨིན། འདི་གི་དོན་ལུ་ ནག་རྫས་{{༡༡}}རྐང་རྗེས་གསལ་བསྒྲགས་དགོས་མཁོ་འདི་ སྤྱི་ལོ་༢༠༢༦ སྤྱི་ཟླ་༢ པའི་ཚེས་༡༨ ལས་ གོ་རིམ་བཞིན་དུ་ འགོ་བཙུགས་ཡོདཔ་དང་ ཌི་ཇི་ཊཱལ་འཕྲུལ་ལྟོའི་ཕྱི་སྐྱོད་ལག་ཁྱེར་ {{༡༤}} འདི་ QR{{༡༥}}འབྲེལ་མཐུད་འབད་ཡོད་པའི་ཐོ་བཀོད་ཅིག་ཨིནམ་ད་ དེ་གིས་ མངའ་སྡེ་{{༡༦}}གི་ {{{༡༧}}}གསོ་བའི་གནས་སྟངས་དང་ རེ་བ་བསྐྱེད་མི་{{༡༨{{༡༨}} མི་ཚེ་གཅིག་གི་གནས་སྡུད་ཚུ་ འབག་དགོཔ་ཨིན། 2027. བཅུད་བསྡུས་མང་ཤོས་འཛོལ་བ་འབྱུང་བའི་ གཏན་འཁེལ་གྱི་གནད་དོན་གཅིག་ དོན་ཚན་ ༡༤ པའི་བཀའ་རྒྱ་འདི་ སྤྱི་ལོ་ ༢༠༢༤ ཟླ་ ༨ པ་ལས་ གློག་མེ་ -སྣུམ་འཁོར་དང་ གློག་རྫས་ {{༢༦}} སྐྱེལ་འདྲེན་གྱི་ ཐབས་ལམ་ {{༢༧}} སྐྱེལ་འདྲེན་གྱི་ {{28,} མེན་པའི་ {{,28,}} གི་དོན་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཡོདཔ་ཨིན། motive བཟོ་གྲྭའི་ཐུམ་སྒྲིལ་ཚུ། དེ་འབདཝ་ལས་ ཁྲིམས་ལུགས་ཀྱིས་ ཁྱོད་རའི་ཨེ་ཇི་ཝི་བཀྲམ་སྤེལ་འབད་མི་ལུ་ བི་ཨེམ་ཨེསི་གནས་སྡུད་ཚུ་ བཀྲམ་སྤེལ་འབད་དགོཔ་སྦེ་ ཧེ་མ་ལས་རང་ བཀག་ཆ་འབད་དེ་ཡོདཔ་སྦེ་ མནོ་བསམ་མ་གཏང་། འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༠/༠༣/༠༣ རིག་པ།(༠) འདི་ལྟར་དྲན་དུས་ གྱི་སྙིང་རྩ་འཕར།
ལག་ལེན་དངོས་བསྟར་གྱི་གོམ་པ་འདི་ ཁྱོད་ཀྱིས་ སྟེགས་བུ་ཅིག་ཚད་ལྡན་མ་བཟོ་བའི་ཧེ་མ་ ཡིག་ཆ་གསུམ་ཉོ་སྒྲུབ་ཀྱི་གོ་རིམ་ནང་ བཀབ་དགོཔ་ཨིན་ དེ་གི་ཤུལ་ལས་མེན།
- IEC 62619:2022 བརྟག་དཔྱད་སྙན་ཞུ། འདི་ཡང་ བཟོ་གྲྭའི་གཞི་རིམ་ལི་ཐི་ཡམ་ཁམས་ཕྲན་དང་ འཕྲུལ་ལྟོ་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ རྒྱལ་སྤྱིའི་ཉེན་སྲུང་གནས་ཚད་ཅིག་ཨིནམ་ད་ འདི་གིས་ ཨེ་ཇི་ཝི་ སེམས་ཤུགས་ལག་ལེན་ཚུ་ གསལ་ཏོག་ཏོ་སྦེ་ ཁྱབ་ཚུགསཔ་མ་ཚད་ གློག་ཤུགས་མང་དྲགས་དང་ ཚ་དྲོད་ དེ་ལས་ ཐུང་ཀུ་-གློག་རྒྱུན་ཉེན་སྲུང་གི་དོན་ལུ་ བི་ཨེམ་ཨེསི་ལས་འགན་ཉེན་སྲུང་ཚུ་ ཁ་བྱང་བཏངམ་ཨིན། གནད་སྡུད་ཤོག་ལེབ་གུ་ལུ་ བསྟར་སྤྱོད་ཀྱི་ཐོབ་བརྗོད་རྐྱངམ་ཅིག་མེན་པར་ སྙན་ཞུ་འདི་དྲིས།
- CAN bus DBC ཡིག་སྣོད་དང་ ཆོག་ཐམ་-གྲ་སྒྲིག་ཡོད་པའི་ SoH ཡིག་ཆ་ཚུ་ གན་རྒྱ་བཀྲམ་སྤེལ་འབད་ཚུགསཔ་སྦེ་ཨིན། ཁྲིམས་ལུགས་འདི་གིས་ བཟོ་གྲྭ་ཆ་མཉམ་རང་ ཚད་ལྡན་བཟོ་མི་ འཕྲུལ་ཆས་-ལྷག་ཚུགས་པའི་ མི་ཚེ་གཅིག་གི་གནས་སྡུད་ལུ་ བསྐུལ་མ་འབད་དོ་ཡོདཔ་ཨིན། འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༡/༠༤/༢༠ རིག་པ།(༡) འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་ཁུངས་ཀྱིས་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་ཁུངས་ལུ་ བརྡ་དོན་འཕྲུལ་རིག་དང་འབྲེལ་བའི་ ལས་རིམ་ཚུ་ འགོ་འདྲེན་འཐབ་སྟེ་ཡོདཔ་ཨིན།
- UN 38.3 སྐྱེལ་འདྲེན་བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་བཅུད་བསྡུས།འགོ་ཐོག་འགན་ལེན་ལོག་མ་འོང་ཚུན་ཚོད་ ཡང་ན་ ཁྱོད་ཀྱིས་ ས་ཁོངས་ - གི་བར་ན་ བརྗེ་སོར་-གྲ་སྒྲིག་ཚད་གཞི་འདི་ འགོ་དང་པ་ སྤོ་བཤུད་འབད་བའི་སྐབས་ ཡིག་ཆ་མེད་པའི་ཐུམ་སྒྲིལ་འདི་ བདག་འཛིན་རྐྱངམ་ཅིག་མེན་པར་ བཅའ་སྒྲིག་དཀའ་ངལ་ཅིག་ལུ་འགྱུརཝ་ཨིན།
FAQ
དྲི་བ། ཨེ་ཇི་ཝི་ལི་ཐི་ཡམ་གློག་རྫས་ཚུ་ ག་དེམ་ཅིག་བརྟག་དཔྱད་འབད་དགོཔ་སྨོ?
ཀ: ཉིན་བསྟར་གྱི་གློག་ཤུགས་དང་དྲོད་ཚད་ཀྱི་ས་ཁོངས་བརྟག་དཔྱད་ཚུ་ བསྒྱུར་བཅོས་མཇུག་ལུ་ བདུན་ཕྲག་རེ་གི་མཐའ་མཚམས་བརྟག་དཔྱད་ཚུ་ མགྱོགས་ཚད་བདེན་དཔྱད་དང་ ཟླ་རིམ་གྱི་BMS དྲན་ཐོ་བསྐྱར་ཞིབ་ཚུ་ SoH གི་འགྲོས་དང་ ནང་ཐིག་-གནས་ཚད་ཀྱི་གློག་ཤུགས་ཐ་དད་ཚུ་ བརྟག་ཞིབ་འབད་ནི། ༢༤/༧ སྣ་མང་{{༥}}སོར་བསྒྱུར་བཀོལ་སྤྱོད་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ བསྐྱར་འབྱུང་ཡར་སེང་འབད།
དྲི་བ། AGV གློག་རྫས་ཅིག་ SoH བརྒྱ་ཆ་ག་དེམ་ཅིག་ནང་ བརྗེ་སོར་འབད་དགོཔ་སྨོ?
ཀ: ཚད་ལྡན་ཚད་གཞི་འདི་ ༨༠% SoH ཨིན་ དེ་འབདཝ་ད་ བྱ་སྤྱོད་འབད་བཏུབ་པའི་ཨང་གྲངས་འདི་ འགན་ཁུར་{{༡}}འཁོར་རིམ་ཤུགས་ཚད་ལུ་རག་ལསཔ་ཨིན། མཐོ་བའི་-དགོ་འདོད་ཀྱི་ལམ་ལུགས་ཚུ་གིས་ བར་མཚམས་-བསྒྱུར་བཅོས་འཐུས་ཤོར་ཚུ་བཀག་ཐབས་ལུ་ བརྒྱ་ཆ་༨༥ ལུ་ ཚབ་བཙུགས་འཆར་གཞི་བཟོ་ནི་ལུ་ ཁས་ལེན་འབད་ཚུགས།
དྲི་བ། གོ་སྐབས་གློག་ཤུགས་བླུགས་མི་འདི་གིས་ AGV ལི་ཐི་ཡམ་གློག་རྫས་ལུ་གནོད་སྐྱོན་རྐྱབ་ཨིན་ན?
ཀ: LiFePO4 རྫས་ཁམས་རིག་པའི་དོན་ལུ་ འཕྲལ་འཕྲལ་སྦེ་ར་ གཏིང་ཐུང་གི་གློག་ཤུགས་འཁོར་རིམ་འདི་གིས་ ཁམས་ཕྲན་གྱི་ཚེ་སྲོག་ལུ་ ཕན་གནོད་ཉུང་སུ་ཅིག་ལས་བརྒལ་མེདཔ་ཨིན། གྱོན་ཆས་ཀྱི་ས་སྒོ་ཚུ་ འབྲེལ་བ་འཐབ་མི་གི་ ངལ་དུབ་དང་ མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་ གནས་སྟངས་འགྱུར་བ་ལས་ བི་ཨེམ་ཨེསི་བརྒྱུད་འབྲེལ་གྱི་ མགུ་ཏོ་ཨིན། ཁྱོད་ཀྱི་གྲུ་གཟིངས་འདི་ ཟླཝ་༦ གི་བར་མཚམས་ལས་ གོ་སྐབས་གླ་ཆ་སྤྲོད་ནི་ལུ་ བརྟེན་ཏེ་ཡོད་པ་ཅིན་ ཟླཝ་༣ གྱི་བར་ན་ འབྲེལ་བ་འཐབ་མི་ཚུ་ བརྟག་དཔྱད་འབད།
དྲི་བ། AGV གྲུ་གཟིངས་ཆུང་ཆུང་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ སྔོན་དཔག་བདག་གཉེར་འདི་ ཕན་ཐོགས་ཡོདཔ་ཨིན་ན?
ཀ: ཡན་ལག་༡༠ ལས་ཉུངམ་འབད་མི་ གྲུ་གཟིངས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ གཞི་རྟེན་བི་ཨེམ་ཨེསི་ཉེན་བརྡ་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ སྔོན་འགོག་བདག་འཛིན་ཡར་དྲག་བཏང་མི་འདི་གིས་ ROI ལེགས་ཤོམ་བྱིནམ་ཨིན། གྲུ་ཆུང་ཀུ་ཚུ་ནང་ལས་ གནས་སྡུད་འབོར་ཚད་འདི་ བློ་གཏད་ཅན་གྱི་སྔོན་དཔག་དཔེ་ཚད་ཚུ་སྦྱོང་བརྡར་འབད་ནི་ལུ་ ལངམ་སྦེ་མེདཔ་ཨིན། མ་རྩ་བཙུགས་མི་འདི་ ཁྱོད་རའི་གྲུ་གཟིངས་འདི་ ཡུ་ནིཊ་༢༠ལས་༣༠ལས་ལྷག་སྟེ་འགྱོ་བའི་སྐབས་ལུ་ ཡང་ན་ འཆར་གཞི་མེད་པའི་དུས་ཚོད་མར་ཕབ་ཀྱི་ཟད་འགྲོ་ཚུ་ ཆུ་ཚོད་རེ་ལུ་ ཡུ་ཨེས་དྲོ་ལར་༥༠༠༠ལས་ལྷག་སྟེ་འགྱོ་བའི་སྐབས་ལུ་ བདེན་པ་བཏོནམ་ཨིན།
དྲི་བ། ངའི་ད་ལྟོའི་ལིཌ་-ཨེ་སིཌ་གློག་རྫས་འདི་ལི་ཐི་ཡམ་ཨེ་ཇི་ཝི་གློག་རྫས་གསརཔ་དང་གཅིག་ཁར་ལག་ལེན་འཐབ་ཚུགས་ག?
ཀ: མེན། ལིཌ་-སྐྱུར་རྫས་གློག་ཚད་ཚུ་གིས་ ཟླཝ་ལས་བཅད་དེ་ ལི་ཐི་ཡམ་ཁམས་ཕྲན་ལུ་གནོད་སྐྱོན་བཏང་མི་ བཱལཀ་-བསྡུ་ལེན་-འདྲ་མཉམ་གསལ་སྡུད་ཅིག་འཇུག་སྤྱོད་འབདཝ་ཨིན། ཁྱོད་ལུ་བི་ཨེམ་ཨེསི་བརྒྱུད་འབྲེལ་གྱི་ལྕོགས་གྲུབ་ཡོད་པའི་སི་སི་-སི་ཝི་གློག་ཤུགས་བཙུགས་ཆས་ཅིག་དགོཔ་ཨིན། གང་རུང་དང་གཅིག་ཁར་ གློག་ཚད་ཚབ་བཙུགས་ནིའི་དོན་ལུ་ འཆར་དངུལ།ལི་ཐི་ཡམ་ཨེ་ཇི་ཝི་གློག་རྫས་རིམ་སྤོར།.
