གློག་རྫས་འཛིན་སྐྱོང་ལམ་ལུགས།
འཕྲུལ་ལྟོ་འཛིན་སྐྱོང་རིམ་ལུགས་ (BMS) འདི་ འཕྲུལ་ལྟོ་ཐུམ་སྒྲིལ་ཚུ་ ཕན་ནུས་ཅན་སྦེ་ འཛིན་སྐྱོང་འཐབ་ནི་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་མི་ ཐབས་འཕྲུལ་ཅིག་ཨིན། གློག་མེའི་སྣུམ་འཁོར་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ ལེགས་ཤོམ་སྦེ་-བཟོ་བཀོད་འབད་ཡོད་པའི་ བི་ཨེམ་ཨེསི་མཐུན་རྐྱེན་དང་མཉེན་ཆས་ཚུ་གིས་ བཏང་ཚུགས་པའི་ཁྱབ་ཚད་ཡར་སེང་འབད་ཚུགས་ནི་དང་ འཕྲུལ་ལྟོ་གི་ཚེ་སྲོག་རྒྱ་སྐྱེད་འབད་ཚུགས་ནི་ དེ་ལས་ ལག་ལེན་འཐབ་པའི་ཟད་འགྲོ་མར་ཕབ་འབད་ཚུགས་ནི་ དེ་ལས་ ནུས་ཤུགས་འཕྲུལ་ལྟོ་གི་ཉེན་སྲུང་དང་བློ་གཏད་ཅན་ཚུ་ ངེས་གཏན་བཟོ་ཚུགས། གློག་ཤུགས་འཕྲུལ་ལྟོ་འཛིན་སྐྱོང་གི་ལམ་ལུགས་འདི་ གློག་མེའི་སྣུམ་འཁོར་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ ཁག་ཆེ་བའི་ གཞི་རྩའི་ཆ་ཤས་ཅིག་ལུ་འགྱུར་ཡོདཔ་ཨིན། ལེའུ་འདི་ནང་ ནུས་ཤུགས་འཕྲུལ་ལྟོ་འཛིན་སྐྱོང་ལམ་ལུགས་ཀྱི་ གྲུབ་ཆ་དང་ ལཱ་འགན་ དེ་ལས་ ལཱ་འབད་ནིའི་གཞི་རྩ་ཚུ་ ངོ་སྤྲོད་འབད་ནི་ལུ་ གཙོ་བོར་བསྟེན་ནི་ཨིན།
མ་ལག་བཟོ་བཀོད།
འཕྲུལ་ལྟོ་འཛིན་སྐྱོང་གི་ལམ་ལུགས་ནང་ལུ་ གཙོ་བོ་རང་ འཕྲུལ་ལྟོ་འཛིན་སྐྱོང་གི་སྡེ་ཚན་དང་ ཁམས་ཕྲན་འཛིན་སྐྱོང་གི་སྡེ་ཚན་ དེ་ལས་ ཚོར་འཕྲུལ་དང་ གློག་ཐག་ཚུ་ཚུདཔ་ཨིན། ཐབས་ལམ་དང་ ལམ་ལུགས་ཀྱི་འགྲོ་སོང་དང་ བློ་གཏད་ཅན་ གཞི་བཙུགས་དང་ ཉམས་བཅོས་འབད་ནི་ལུ་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་ དེ་ལས་ འཇལ་ཚད་ཀྱི་ འཛོལ་བ་མེདཔ་སྦེ་ ཕན་གནོད་ཡོདཔ་ཨིན། བི་ཨེམ་ཨེསི་ནང་ལུ་ ཚད་འཛིན་འབད་མི་ཚུ་གི་བར་ན་ ཊོ་པོ་ལོ་ཇི་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ བི་ཨེམ་ཨེསི་ཚུ་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ དབྱེ་བ་གཉིས་ལུ་དབྱེ་བ་ཕྱེ་ཚུགས།
1. མཉམ་བསྲེས་བི་ཨེམ།
2. བཀྲམ་སྤེལ་བྱས་པའི་བི་ཨེམ་ཨེས།
གཅིག་ཁར་བསྡོམས་ཡོད་པའི་ ཊོ་པོ་ལོ་ཇི་ཚུ་བཟུམ་འབད་མེན་པར་ བཀྲམ་སྤེལ་འབད་ཡོད་པའི་བཟོ་རིགས་ཚུ་གིས་ BMS གི་ལཱ་འགན་འདི་ བང་རིམ་གཙོ་བོ་ BMU དང་ སྣ་མང་ CMUs ལུ་དབྱེ་བ་ཕྱེ་སྟེ་ཡོདཔ་ཨིན། མཐུད་རྐྱེན་གྱི་གཞི་བཀོད་འདི་གིས་ མཐུད་རྐྱེན་གྱི་བསྡུ་སྒྲིག་འདི་འཇམ་ཏོང་ཏོ་བཟོཝ་ཨིནམ་དང་ དཔེ་ཚད་ཀྱི་སྒྲིག་བཀོད་འདི་ཡར་དྲག་བཏངམ་ཨིནམ་དང་ བར་སྟོང་གཅིག་མཚུངས་དང་གཅིག་ཁར་ གློག་ཤུགས་མར་ཕབ་ཀྱི་མ་མཐུནམ་འདི་ མར་ཕབ་འབདཝ་ཨིན། སྐྱོན་ཚུ་ཡང་ ཟད་འགྲོ་མཐོ་དྲགས་དང་ བརྒྱུད་འབྲེལ་དང་ཚད་འཛིན་བཟོ་བཀོད་མགུ་རྙོག་དྲགས་ཚུ་ཨིན། བཀྲམ་སྤེལ་འབད་ཡོད་པའི་བི་ཨེམ་ཨེསི་མཐུད་ལམ་གྱི་ཐབས་ལམ་སྣ་ཚོགས་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ དེ་ཚུ་ ད་རུང་ སྐར་མ་མཐུད་ལམ་ (པར་རིས་༨{{༤}}༢ བལྟ་) དང་ བཱསི་མཐུད་ལམ་ དེ་ལས་ ཌེ་སི་-ཅེན་མཐུད་ལམ་ཟེར་ དབྱེ་བ་གསུམ་ལུ་དབྱེ་བ་ཕྱེ་ཚུགས།
(1) སྐར་མའི་འབྲེལ་མཐུད།སྐར་མའི་མཐུད་ལམ་ནང་ལུ་ བང་རིམ་གཙོ་བོ་བི་ཨེམ་ཡུ་འདི་ ལྟེ་བ་ལུ་ཆགས་ཡོདཔ་དང་ སི་ཨེམ་ཡུ་ཚད་གཞི་རེ་རེ་བཞིན་དུ་ ཐད་ཀར་དུ་ བི་ཨེམ་ཨེསི་བང་རིམ་གཙོ་བོ་ལུ་ མཐུད་ལམ་བརྒྱུད་དེ་ མཐུད་དེ་ཡོདཔ་ཨིན། སྐར་མའི་མཐུད་ལམ་ཚུ་གིས་ ས་ཚིགས་-ལས་-ས་ཚིགས་ཚད་འཛིན་ལུ་ཕན་ཐོགས་འབདཝ་ཨིནམ་དང་ སི་ཨེམ་ཡུ་མཛུབ་གནོན་གཅིག་གི་འཐུས་ཤོར་འདི་གིས་ རིམ་ལུགས་ལུ་ གལ་གནད་ཅན་གྱི་ཕན་གནོད་མེདཔ་ཨིན། ཨིན་རུང་ མཐུད་ལམ་གྱི་གྱངས་ཁ་ཡར་སེང་འགྱོ་བའི་བསྒང་ལས་ སྐར་མ་མཐུད་ལམ་གྱི་ནང་ལུ་ བརྒྱུན་འབྲེལ་གྱི་མགུ་རྙོག་དྲགས་འདི་ མགྱོགས་འཕེལ་སྦེ་ཡར་སེང་འགྱོ་སྟེ་ ཉམས་བཅོས་འབད་ནི་ལུ་ལཱ་ཁག་བཏང་དོ་ཡོདཔ་མ་ཚད་ འཇལ་ཚད་ཡང་ ཚད་འཛིན་འབད་དེ་ཡོདཔ་ཨིན། བི་ཨེམ་ཨེསི་ བང་རིམ་གཙོ་བོ་གི་འདྲེན་ལམ་ཚུ་གི་ཚད་འཛིན་ཚུ་ལས་བརྟེན་ སི་ཨེམ་ཡུ་ཚད་གཞི་ཚུ་ གང་བྱུང་སྦེ་ཁ་སྐོང་བརྐྱབ་མི་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་ལས་ འདི་གིས་ -ཚད་གཞི་ཆེ་བའི་ལག་ལེན་ཚུ་ནང་ དཀོན་དྲགས་སྦེ་བཟོཝ་ཨིན།
(༢) བཱསི་མཐུད་ལམ།བཱསི་-ལུ་གཞི་བཞག་པའི་རིམ་ལུགས་བཟོ་བཀོད་ཀྱིས་ པར་རིས་༨{{༤}}༣ ནང་སྟོན་ཡོད་དོ་བཟུམ་སྦེ་ མཐུན་རྐྱེན་བཟོ་བཀོད་ལུ་ ཕན་ཐོགས་བྱུངམ་ཨིན། བི་ཨེམ་ཨེསི་འདི་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ ཚད་འཛིན་ཆ་ཤས་ལེ་ཤ་ཅིག་ བི་ཨེམ་ཡུ་ སི་ཨེམ་ཡུ་ དེ་ལས་ འཕྲུལ་ལྟོ་མཐུད་སྒྲོམ་ (བི་ཇེ་བི་) ལུ་དབྱེ་སྟེ་ཡོདཔ་ཨིན། བི་ཨེམ་ཡུ་ སི་ཨེམ་ཡུ་ དེ་ལས་ བི་ཇེ་བི་ཚུ་ ཀེ་ཨེན་ ཡང་ན་ བཱསི་ཡོངས་འབྲེལ་གཞན་ཚུ་བརྒྱུད་དེ་ མཐུད་དེ་ཡོདཔ་ཨིན། བི་ཨེམ་ཡུ་གིས་ འཕྲུལ་ལྟོ་འཛིན་སྐྱོང་གི་དོན་ལུ་ གཞི་རྟེན་ཨཱལ་གོ་རི་དམ་གྱི་ལཱ་འགན་ཚུ་འབདཝ་ཨིན། སི་ཨེམ་ཡུ་གིས་ ཁམས་ཕྲན་གློག་ཤུགས་ཐོབ་ཐངས་དང་ འདྲ་མཉམ་བཟོ་ནི་ དེ་ལས་ དྲོད་ཚད་འཇལ་ནི་ཚུ་ འབདཝ་ཨིན། བི་ཇེ་བི་གིས་ གློག་ཤུགས་མཐོ་དྲགས་དང་ ད་ལྟོའི་གནས་སྟངས་ དེ་ལས་ དྲོད་ཚད་ཐོབ་ཐངས་དང་ འབྲེལ་མཐུད་འཕྲུལ་ཆས་བཏང་ནི་དང་ བརྟག་དཔྱད་འབད་ནི་ དེ་ལས་ འཕྲུལ་ལྟོའི་ཐུམ་སྒྲིལ་གྱི་དོན་ལུ་ བཀག་ཐབས་བརྟག་དཔྱད་ཚུ་ འབདཝ་ཨིན། གློག་མེ་ཟུར་གནས་འདི་གིས་ གློག་རྒྱུན་བཀོད་སྒྲིག་འདི་ མེ་གིས་འཚིགས་ཏེ་ ལོག་འགྱོ་ནི་ལས་ བཀག་ཐབས་འབདཝ་མ་ཚད་ བར་ཆད་ཀྱི་ ཚད་གཞི་འདི་ཡང་ ཚད་འཛིན་འབདཝ་ཨིན།
བཱསི་-ལུ་གཞི་བཞག་པའི་བཟོ་རིགས་འདི་གིས་ བརྒྱུད་འབྲེལ་གྱི་མཐུད་ལམ་ཚུ་ བསྒྱུར་བཅོས་ཅན་དང་ ཚད་འཇལ་ཚུགསཔ་སྦེ་བཟོཝ་མ་ཚད་ མཐུན་རྐྱེན་བཟོ་རིག་བཟོ་བཀོད་འདི་ གནམ་མེད་ས་མེད་འཇམ་ཏོང་ཏོ་བཟོཝ་མ་ཚད་ མཐུན་རྐྱེན་ཚུ་ཡང་ གྲུབ་ཚུགསཔ་མ་ཚད་ རིམ་ལུགས་ལག་ལེན་འཐབ་བཏུབ་མི་དང་ འབག་ཚུགས་ཚུགསཔ་བཟོཝ་ཨིན། དེ་གི་སྐྱོན་ངོ་མ་འདི་ གོང་ཚད་མཐོ་དྲགས་སྦེ་ཡོད་མི་འདི་ཨིན།
Daisy-chaining འདི་ འཕྲལ་ཁམས་ཀྱི་ལོ་ཚུ་ནང་ མཐུད་ལམ་གསརཔ་ཅིག་ཨིན། ངོས་འདྲ་བ་འདི་གིས་ ༡ཨེམ་བི་/ཨེསི་ཚུན་ཚོད་ ཆ་ཚང་{{༢}}གཉིས་ལྡན་ཨེསི་པི་ཨའི་བརྡ་མཚོན་ཚུ་ ཁྱད་པར་བརྡ་མཚོན་ལུ་གཞི་བསྒྱུར་འབད་ཚུགསཔ་ཨིནམ་དང་ དེ་ཚུ་ བསྒྱིར་ཡོད་པའི་{{༤}}ཆ་གཅིག་ཐགཔ་དང་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་ དམའ་བའི་{{༥}}གོང་ཚད་བསྒྱུར་བཅོས་འབད་མི་བརྒྱུད་དེ་ བརྒྱུད་སྤྲོད་འབད་ཚུགས། དཔེར་ན་ ལི་ནི་ཡར་འཕྲུལ་རིག་གི་ཨེ་ཨེཕ་ཨི་ཐབས་འཕྲུལ་ (ཨེལ་ཊི་སི་༦༨༡༡) ཚུ་ བི་ཨེམ་ཨེསི་ཅིག་བཟོ་ནི་ལུ་ ཕན་ཚུན་མཐུད་ཚུགས། ཆུང་ཀུ་དང་ དམའ་བའི་-གོང་ཚད་བསྒྱུར་བཅོས་འབད་མི་གིས་ གནད་སྡུད་སོ་སོ་བཟོ་མི་འདི་གི་ཚབ་བཙུགསཔ་ཨིན། ཚད་འཛིན་ངོ་མ་མའི་ཀོརོ་སོ་སོར་ཕྱོགས་ལུ་ མཐུན་སྒྲིག་ཆུང་ཀུ་ཨའི་སི་ (LTC6820) གིས་ ཚད་འཛིན་ངོ་མ་ངོས་འདྲ་བ་བྱིནམ་ཨིན། ཕྱོགས་གཅིག་པའི་ཌེ་སི་-རིམ་སྒྲིག་ཡོངས་འབྲེལ་འདི་འཇམ་ཏོང་ཏོ་ཡོད་རུང་ མཐུད་མཚམས་གང་རུང་ཅིག་འཐུས་ཤོར་བྱུང་མི་འདི་གིས་ རིམ་ལུགས་ཆ་མཉམ་གྱི་བརྒྱུད་འབྲེལ་ལུ་གནོད་པ་བརྐྱབ་འོང་། དེ་འབདཝ་ལས་ པར་རིས་༨{{༡༨}}༤ ནང་སྟོན་ཡོད་དོ་བཟུམ་སྦེ་ ཡར་དྲག་བཏང་ཡོད་པའི་ རིང་ཌའི་སི་{{༡༥}}རིམ་སྒྲིག་ཅིག་ བཟོ་སྟེ་ ཊེས་ལ་བཟུམ་གྱི་ ནུས་ཤུགས་གསརཔ་སྣུམ་འཁོར་བཟོ་མི་ གཙོ་བོ་ཚུ་གི་ བི་ཨེམ་ཨེསི་ཐོན་སྐྱེད་ཚུ་ནང་ ལག་ལེན་འཐབ་སྟེ་ཡོདཔ་ཨིན། CAN བཱསི་མཐུད་ལམ་ཚུ་དང་ཕྱདཔ་ད་ ཌེ་སི་{{༡༩}}ཅེ་ནིང་འདི་ ཟད་འགྲོ་ཉུང་སུ་དང་ ཚད་ཆུང་ཀུ་ཡོདཔ་ཨིན་རུང་ དེ་ལུ་ ཚད་འཇལ་ཚུགས་ཚད་ སྐྱོ་དྲགས་དང་ མཐུད་མཚམས་མཐོ་ཤོས་གྱངས་ཁ་ཚད་འཛིན་ དེ་ལས་ ནུས་ཤུགས་གསོག་འཇོག་ལམ་ལུགས་སྦོམ་བཟུམ་གྱི་ མགུ་རྙོག་དྲགས་ཀྱི་གནས་སྟངས་ཚུ་ནང་ འཕྲུལ་ལྟོ་འཛིན་སྐྱོང་གི་གནད་དོན་ཚུ་ འཛིན་སྐྱོང་འཐབ་ནི་ལུ་ ལཱ་ཁག་ཡོདཔ་ཨིན།
གཞི་རྟེན་ལས་འགན།
སྤྱིར་བཏང་ལུ་ འཕྲུལ་ལྟོ་འཛིན་སྐྱོང་ལམ་ལུགས་ (BMS) གི་གཞི་རྟེན་ལས་འགན་ཚུ་ཡང་ གནས་སྡུད་བསྡུ་ལེན་དང་ འཕྲུལ་ལྟོ་གནས་སྟངས་ཚད་རྩིས་ ནུས་ཤུགས་འཛིན་སྐྱོང་ ཉེན་སྲུང་འཛིན་སྐྱོང་ ཚ་དྲོད་འཛིན་སྐྱོང་ འདྲ་མཉམ་ཚད་འཛིན་ བརྒྱུད་འབྲེལ་ལས་འགན་ དེ་ལས་ མི་-འཕྲུལ་ཆས་ངོས་འདྲ་བ་ཚུ་ཨིན། པར་རིས་ ༨-༥ ནང་ འཕྲུལ་ལྟོ་འཛིན་སྐྱོང་རིམ་ལུགས་ཀྱི་ ལས་འགན་བཀག་ཆའི་རི་མོ་སྟོནམ་ཨིན།
གནད་སྡུད་བསྡུ་ལེན་འདི་ འཕྲུལ་ལྟོ་འཛིན་སྐྱོང་རིམ་ལུགས་ (བི་ཨེམ་ཨེསི་) ནང་ལུ་ ཨཱལ་གོ་རི་དམ་དང་ ཚད་འཛིན་ཚུ་ག་ར་གི་གཞི་རྟེན་ཨིན། དེ་འབདཝ་ལས་ དཔེ་ཚད་ཀྱི་ཚད་གཞི་དང་ འཛོལ་བ་མེདཔ་ དེ་ལས་ སྔོན་-ཚགས་མ་ཁྱད་ཆོས་ཚུ་ འཕྲུལ་ལྟོ་རིམ་ལུགས་ཀྱི་ལཱ་འགན་ལུ་གནོད་པ་ཡོད་པའི་ གལ་ཅན་གྱི་བརྡ་མཚོན་ཚུ་ཨིན། གནས་སྡུད་བསྡུ་ལེན་གྱི་ཚད་གཞི་འདི་ གནས་སྟངས་དང་ལས་འགན་གྱིས་ ཐག་བཅདཔ་ཨིན། དཔེར་ན་ རྒྱབ་ཐག་ནུས་ཤུགས་བཀྲམ་སྤེལ་དང་གཅིག་ཁར་ གནད་སྡུད་བསྡུ་ལེན་གྱི་ ཚད་གཞི་འདི་ སྐར་ཆ་༡༠ ལུ་ གཞི་ཁྲམ་གཅིག་ ཡང་ན་ སྐར་མ་རེ་ལུ་ཡང་ དམའ་ཤོས་ཅིག་འོང་ནི་ཨིན། མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་འགྱུར་བའི་ད་ལྟོའི་དངོས་པོ་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ (སྣུམ་འཁོར་བཟུམ་) གནད་སྡུད་འདི་ སྐར་ཆ་༡ རེ་ནང་ ཉུང་མཐའ་ལུ་ཚར་གཅིག་ཐོབ་དགོཔ་ཨིན་ ཉེན་སྲུང་{{༦}}དང་འབྲེལ་བའི་གནད་སྡུད་ལ་ལོ་ཅིག་ལུ་ དཔེ་ཚད་བསྐྱར་འབྱུང་ཚུ་ ༡༠༠ཨེམ་ཨེསི་ཡང་ན་ ༡༠ཨེམ་ཨེསི་ལས་ཉུངམ་དགོཔ་ཨིན།
2. གློག་རྫས་གནས་སྟངས་ཚོད་དཔག།
འཕྲུལ་ལྟོ་གནས་སྟངས་ཚོད་དཔག་ནང་ གཙོ་བོ་ གནད་དོན་གཉིས་ཚུདཔ་ཨིན།འགན་ཁུར་གྱི་གནས་སྟངས་ (SOC)དང༌གསོ་བའི་གནས་སྟངས་ (SOH). ཨེསི་ཨོ་སི་གིས་ ད་ལྟོའི་ འཕྲུལ་ལྟོའི་ཐུམ་སྒྲིལ་གྱི་ ལྷག་ལུས་གློག་ཤུགས་འདི་ ཁྱད་ཆོས་སྟོནམ་ཨིནམ་དང་ གློག་མེའི་སྣུམ་འཁོར་ཅིག་ བཏང་ཚུགས་པའི་ ཁྱབ་ཚད་ཚད་རྩིས་བཏོན་ནི་གི་ གཞི་རྟེན་ཅིག་ཨིན། SOH འདི་ འཕྲུལ་ལྟོ་གི་ལྷག་ལུས་ཚེ་སྲོག་དང་ གཞན་མི་གསོ་བའི་གནས་སྟངས་ཚུ་ ངོས་འཛིན་འབད་ནི་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་མི་ ཚད་གཞི་ཅིག་ཨིན།
ནུས་ཤུགས་འཛིན་སྐྱོང་གིས་ འཕྲུལ་ལྟོ་གི་དུས་ཚོད་ངོ་མའི་-ནུས་ཤུགས་ཐོན་འབྲས་དང་ཨིན་པུཊི་འདི་ འཕྲུལ་ལྟོ་དང་རིམ་ལུགས་ཀྱི་འབག་ཤུགས་ལས་བརྒལ་མི་འགྱོ་བར་ངེས་གཏན་བཟོཝ་ཨིན། དོན་དངོས་ཐོག་ལུ་ འཕྲུལ་ལྟོ་གི་གློག་ཤུགས་/གློག་ཤུགས་བཏོན་ནིའི་ནུས་པ་འདི་ གཞན་མི་རྒྱུ་རྐྱེན་ཚུ་གི་གྲལ་ལས་ དྲོད་ཚད་དང་ ཨེསི་ཨོ་སི་ དེ་ལས་ ཨེསི་ཨོ་ཨེཆ་ཚུ་གིས་ ཐོ་ཕོགཔ་ཨིན། དུས་མཉམ་དུ་ ལམ་ལུགས་གནས་རིམ་ནང་ ཚ་དྲོད་ཆེ་དྲགས་དང་ གློག་ལམ་བཞུ་འགྱོ་ནི་བཟུམ་གྱི་ ཉེན་ཁ་ཚུ་ བཀག་དགོཔ་ཨིན། དེ་འབདཝ་ལས་ ནུས་ཤུགས་འཛིན་སྐྱོང་འདི་ གཙོ་བོ་ར་ གློག་རྒྱུན་དང་ གློག་ཤུགས་ དྲོད་ཚད་ ཨེསི་ཨོ་སི་ དེ་ལས་ ཨེསི་ཨོ་ཨེཆ་ཚུ་ རྒྱུ་རྐྱེན་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་སྟེ་ འཛམ་གླིང་ཚད་འཛིན་བྱ་རིམ་ཅིག་ཨིན།
འཕྲུལ་ལྟོའི་གློག་ཤུགས་དང་ ད་ལྟོའི་ དེ་ལས་ དྲོད་ཚད་ཚུ་ སྤྱིར་བཏང་གི་ཁྱབ་ཚད་ལས་བརྒལ་མ་འགྱོ་བར་ ལྟ་རྟོག་འབད་ནི། དེང་སང་གི་བི་ཨེམ་ཨེསི་ (འཕྲུལ་ལྟོ་འཛིན་སྐྱོང་ལམ་ལུགས་) གིས་ འཕྲུལ་ལྟོ་ཆ་ཚང་ལྟ་རྟོག་འབདཝ་མ་ཚད་ ཁམས་ཕྲན་རེ་རེ་བཞིན་གྱི་གནས་སྟངས་ དཔེར་ན་ གློག་ཤུགས་མང་དྲགས་དང་ གློག་ཤུགས་མང་དྲགས་ དེ་ལས་ -དྲོད་ཚད་མཐོ་དྲགས་ཚུ་ལུ་ཡང་ ཚད་འཛིན་འབད་ཚུགསཔ་ཨིན།
འཕྲུལ་ལྟོ་འདི་ ལག་ལེན་འཐབ་པའི་སྐབས་ དྲོད་ཚད་མཐོ་དྲགས་སྦེ་ཡོད་པའི་སྐབས་ བསིལ་དྲོད་བཏང་ནི་དང་ འོས་འབབ་ཅན་གྱི་བཀོལ་སྤྱོད་དྲོད་ཚད་ཀྱི་ དམའ་ཤོས་ཚད་གཞི་ལས་ འོག་ལུ་ལྷོདཔ་ད་ དྲོད་བཏགས་ནི་འདི་ འཕྲུལ་ལྟོ་འདི་ ལག་ལེན་འཐབ་པའི་སྐབས་ ཁམས་ཕྲན་རེ་རེ་བཞིན་དུ་གི་བར་ན་ དྲོད་ཚད་འདྲ་མཉམ་བཞག་ནིའི་དོན་ལུ་ཨིན། ཚ་དྲོད་འཛིན་སྐྱོང་འདི་ དམིགས་བསལ་གྱིས་ -ནུས་ཤུགས་བཏོན་གཏང་ནི་དང་ དྲོད་ཚད་མཐོ་བའི་-གནས་སྟངས་འོག་ལུ་ལག་ལེན་འཐབ་མི་ འཕྲུལ་ལྟོ་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ ཁག་ཆེཝ་ཨིན།
6. དོ་མཉམ་ཚོད་འཛིན།
འཕྲུལ་ལྟོ་གི་ལཱ་འགན་ནང་ མ་མཐུནམ་སྦེ་ཡོད་མི་འདི་གིས་ སྤྱིར་བཏང་འཕྲུལ་ལྟོའི་ཐུམ་སྒྲིལ་གྱི་ལཱ་འགན་འདི་ མར་ཕབ་འགྱོ་ནི་དང་ ཉེན་སྲུང་གི་ཉེན་ཁ་ཚུ་ཡང་ འབྱུང་བཅུགཔ་ཨིན། འཕྲུལ་ལྟོའི་ནང་ ཁམས་ཕྲན་རེ་རེ་གི་བར་ན་ འདྲ་མཉམ་གྱི་གློག་ལམ་ཚུ་ བཙུགས་ཏེ་ ཁམས་ཕྲན་རེ་རེ་གི་ གློག་ཤུགས་དང་ བཏོན་གཏང་ནིའི་གནས་སྟངས་ཚུ་ ག་དེ་དྲག་དྲག་ཅིག་ གཅིག་མཚུངས་སྦེ་ བཞག་ཚུགསཔ་ལས་ འཕྲུལ་ལྟོ་གི་ སྤྱིར་བཏང་ལཱ་འགན་ཚུ་ ཡར་དྲག་གཏང་ཚུགས།
འཕྲུལ་ལྟོ་འཛིན་སྐྱོང་ལམ་ལུགས་ (BMS) གི་ གལ་ཆེ་བའི་ལཱ་འགན་འདི་ འཕྲུལ་ལྟོ་གི་ཚད་གཞི་དང་ བརྡ་དོན་ཚུ་ བཱརཌ་ནང་ ཡང་ན་ བཱརཌ་ཕྱི་ཁར་ཡོད་པའི་ ཅ་ཆས་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ བརྒྱུད་འབྲེལ་འཐབ་ཚུགསཔ་བཟོ་ནི་དང་ གློག་མེ་/བཏོན་བཏང་ཚད་འཛིན་དང་ སྣུམ་འཁོར་ཚད་འཛིན་གྱི་དོན་ལུ་ གནས་སྡུད་བྱིན་ནི་འདི་ཨིན། ལག་ལེན་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ གནད་སྡུད་བརྗེ་སོར་འདི་གིས་ ཨེ་ནཱ་ལོག་བརྡ་མཚོན་དང་ པི་ཌབ་ལུ་ཨེམ་བརྡ་མཚོན་ ཀེ་ཨེན་བཱསི་ ཡང་ན་ ཨའི་༢སི་རིམ་སྒྲིག་ངོས་འདྲ་བ་ཚུ་བཟུམ་གྱི་ བརྒྱུད་འབྲེལ་ངོས་འདྲ་བ་སོ་སོ་ཚུ་ ལག་ལེན་འཐབ་བཏུབ།
8. མི་-འཕྲུལ་ཆས་ངོས་འདྲ་བ་ (HMI)
ཨེཆ་ཨེམ་ཨའི་འདི་ མི་-འཕྲུལ་ཆས་འབྲེལ་བ་འཐབ་ནིའི་དོན་ལུ་ བར་མཚམས་ངོས་འདྲ་བ་ཨིན། འདི་གིས་ མི་དང་ ཁོང་གིས་ ལག་ལེན་འཐབ་མི་ འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་གི་བར་ན་ ཕན་ནུས་ཅན་སྦེ་ གྲོས་བསྟུན་དང་ འབྲེལ་བ་འཐབ་ཚུགསཔ་བཟོ་ནི་ལུ་ འོས་འབབ་ཅན་གྱི་ ཨིན་པུཊ་དང་ ཐོན་འབྲས་ཐབས་འཕྲུལ་ཚུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། བི་ཨེམ་ཨེསི་ནང་ ཨེཆ་ཨེམ་ཨའི་ནང་ བཟོ་བཀོད་དགོས་མཁོ་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ རིམ་སྒྲིག་འབད་ཡོད་པའི་ བཀྲམ་སྟོན་བརྡ་དོན་དང་ ཚད་འཛིན་ཨེབ་རྟ་དང་ མཐེབ་གཞོང་ཚུ་ཚུདཔ་ཨིན།
